## :-: **FURobot** :-:  ### :-: [點擊下載插件](https://pan.baidu.com/s/1zKH3SF_dYCw9dmAxAPkp-w?pwd=hiqp) **作者：** by FabUnion **官網：** https://fabunion.github.io/ **簡介：** FUROBOT作為FabUninon開發的一款整合型控制機械臂的插件，能夠在可視化編程的同時，也能在Rhino中對機械臂的運動方式以及路徑等進行同步的仿真模擬，以解決無法直接操控建筑機器人的技術難題。KUKA |prc因為僅支持KUKA廠家的機器人，且不能自定義多軸外部軸；而HAL雖然支持KUKA，ABB以及UR的機器但是因為不能自定義硬件且操作較為復雜，對于機械臂的入門學者以及中階使用者帶來了一定的限制。FUROBOT則綜合解決了以上的問題以支持不同廠商、不同型號的機器人，且能自定義擴充機器人的外部軸與工具頭庫，并且與其他用戶分享。很大程度上幫助用戶實現了數字建造的快速實驗模擬與部署。 FUROBOT作為一款基于Grasshopper的軟件，它能夠在可視化編程的同時，于Rhinoceros中進行同步的仿真模擬。通過FUROBOT，建筑師可以解決無法直接操控建筑機器人的技術難題。對于建筑機器人軟件的研發，能夠有效降低機器人操作的門檻，使得建筑師、施工方或者普通的建筑工人，都能通過簡單的操作來設定機器人去執行不同的工藝流程。 * KUKA、ABB、UR和外部axis的模擬、生成離線程序、通信(wip) * 運動檢查 * 四元數、歐拉角、軸角、矩陣的數學工具 * 3d打印+木材+風+空間結構的技術包 * ABB&KUKA通信和控制 **示意圖：**