## :-: **KUKA** :-:  ### :-: [點擊下載插件](https://pan.baidu.com/s/1CYeumT5BONf-syuHey4kHw?pwd=xp0g) **作者：** by Robots in Architecture **官網：** https://www.robotsinarchitecture.org/ **簡介：** KUKA|prc對感興趣數字建造的伙伴們應該都不陌生。它提供了直接將KUKA機器人集成到參數化環境中的機器人構建塊。與編寫代碼不同，Grasshopper中簡單的電池組相互連接，其控制機械的運動結果會立即反饋與可視化成一組的動態模擬過程，快速地將編程環境與機器人，以及設計與建造聯系在一起。生成的文件可以在KUKA機械臂中執行，而無需任何其他軟件。免費的試用版就可以滿足機械臂路徑的基本仿真方法和代碼生成。其他功能，例如對SunriseOS的支持，外軸，GCode導入等，僅適用于付費會員。 * **讓機器人進入創意產業** 我們創建了KUKA|prc，目標是讓工業機器人進入創意產業。 因此，建筑機器人協會的會員可以免費使用KUKA|prc進行研究和教學——每年的會員費為450€。成員資格擴展到所有員工和學生，因此KUKA|prc也可以安裝在所有私人機器上，而不僅僅是在實驗室中。 KUKA|prc也越來越多地用于高端木材加工公司、航空業的市場領導者，甚至用于核反應堆。對于這些應用，需要商業許可證。 * **無障礙編程** KUKA|prc基于可訪問的可視化編程系統Grasshopper，該系統是CAD軟件Rhinoceros 3D的一部分。 它提供了將KUKA機器人直接集成到參數化環境中的機器人構建模塊。簡單的功能塊相互連接，結果立即可視化，而不是編寫代碼。 這種反饋允許你快速地從編程環境轉移到機器人，或者從設計轉移到制造。 * **精確模擬** 我們已經將我們所有的機器人經驗整合到開發一個快速可靠的機器人模擬器中。 它幫助你快速驗證你的機器人程序，并確保沒有碰撞或不可及的點。一個圖表映射了所有的軸運動，允許你發現和避免奇點。 有了即時反饋，您可以通過與參數化定義交互并觀察結果來直觀地解決問題。 * **快速優化** KUKA|prc在短時間內模擬所有機器人位置，讓您訪問所有工具位置、所有軸值、碰撞值、IO狀態等。 KUKA|prc完全集成到Grasshopper生態系統中，允許您在機器人項目中構建各種算法和實用程序:使用Kangaroo找到一個形狀，然后通過Grasshopper內置的進化求解器Galapagos優化刀具路徑。或者利用Hoopsnake迭代求解問題。 * **為庫卡制造** 我們專門為KUKA機器人優化了KUKA|prc，帶來了從小型AGILUS機器人到1噸重的Titan機器人的大型機器人庫。 KUKA|prc甚至模擬了新的KUKA iiwa，一種用于直接人機交互的七軸機器人。 * **可擴展的硬件和軟件** KUKA|prc甚至可以模擬多達四個外部軸的復雜機器人設置。它還可以自己求解外部軸位置，只需輸入機器人和目標之間的首選距離(對于軌道系統)或3D矢量(對于旋轉軸), KUKA|prc就會自動設置這些值。 定義您自己的工具，或者使用KUKA|prc提供的工具。 * **直接開發人員支持** KUKA|prc是建立在我們自己的代碼和研究之上的。因此，我們可以根據您的要求進行調整，幫助您實現高度非標準的項目。 **示意圖：**