【整理與體驗】 一克拉 * * * * * 1、Arduino及Uno的正確發音是什么？ http://www.alsrobot.cn/article-875.html 阿爾杜伊諾 / Uno意大利語”1“的意思，讀wu no烏鬧不是烏諾wu nuo 2、老彭_新浪：http://blog.sina.com.cn/jmckjy * * * * * ### **【前 言】** Arduino硬件系統就是做好的單片機的最小系統，可以像搭積木一樣外擴模塊。軟件系統就是做了一個開源的編程環境，用的不是傳統的C，而是一個開放的描述的語言，然后轉換為單片機的指令后執行。 對于接觸控制的初學者來說更適合上手，因為用的是成熟的平臺，和簡易的描述語言，但是，這對于開發控制系統項目來說是不利的。 首先，硬件系統有局限性。這個平臺限制了你控制單元的選擇，通常是AVR的單片機充當主控單元，但是嵌入式系統百花齊放，不同領域要求掌握不同控制器的使用，因此硬件局限。 其次，軟件系統有局限性。如應用嵌入式實時操作系統，它的編譯器不能支持，不能應用基于操作系統的開發，沒有廣闊的使用范圍，因為控制系統千變萬化，并行處理的控制是生活生產最常見的。 因此，從軟硬件兩方面，它都不能很好的利用它到生產生活的實際。但是，若只局限于一些小發明，小創作，又不是電子、計算機、嵌入式、控制、軟件專業的工程技術人員來說，它還是提供了一些解決問題的方法。Arduino就像積木一樣不需要太專業的知識。 * * * * * :-: **玩Arduino 需要做哪些準備？** 1.沒必要涉及底層。能把Arduino玩的好、玩的深的創客，基本上都必須是C或Java語言的熟手，甚至是高手。 2.以項目來學不要以書本來學,動手遇到問題才是學習的最好方法。 3.善用GitHub，善用google。很多高手中的高手也在玩.效率和代碼體積都不適合專業領域，不適合大規模代碼的編寫。 4.多用用有意思的第三方庫 5.各種口:tx\rx\串口\spi\iic等幺蛾子 6.最難的不是軟硬件知識，而是想象力 7.特點是開源，開源分為軟硬件兩部分。硬件上開源，電子器件的模塊化 8.創客水平的分水嶺：編程能力（學好c語言） :-: **Arduino的特點** 開源分為軟硬件兩部分—— 在硬件上開源，開源可以讓生產者不需要支付知識產權費用就拿到圖紙投入生產，這還讓比較用心的生產者可以進行自主優化、改良設計； 在軟件上開源，可以讓全世界各地的計算機駭客來優化代碼，提升軟件的性能，升級換代。 在硬件上模塊化，因此就不需要自己去搭建某個傳感器需要的各種驅動芯片、電阻、電容、二極管、三極管。只需要杜邦線就可以進行插拔連接，可以從來不用玩電烙鐵，做焊接。 在軟件上模塊化，讓精通底層代碼的編程達人把底層代碼封裝成不同的庫，從而避開了復雜工作。 初學者和設計人員不用學習單片機、電子和各種傳感器的很多背景知識，不用看各種Datasheet。減少了開發時間和代碼量（編程復雜度），而把開發重點放在了設計功能、實現創意本身。 Arduino非常適合“整合創新”的開發人員、愛好者和設計師。功夫大部分都在于編程。 只要感興趣，多看幾本書、多上DFrobot論壇、DFrobot Wiki、Ywrobot論壇、Arduino中文論壇、極客工坊提供的Arduino學習資料，多動手實踐，就能很快對Arduino上手，通過不斷積累，會變得越來越強大。 但要想學精Arduino，從模仿到發明創造，就一定需要精進編程能力，編程是區分玩Arduino的創客水平的分水嶺。 * * * * * ### **【認識arduinoIDE】** 1、arduinoIDE編程是什么軟件？ 一是使用官方的免費IDE編程環境，這可以在官方的網站上下載（http://www.arduino.cc） 二是微軟的VisualStudio環境，也有Arduino for Microsoft Visual Studio的插件，(http://www.visualmicro.com/）,安裝后可以在Visual Studio里面進行Arduino的開發 三是圖形化的編程環境，如：arduinoIDE http://arduino.cc/en/Main/Software 2、創客教育和機器人的造物夢工廠網站？ http://www.dfrobot.com.cn/index.php 荊門信息技術www.jmxxjs.cn * * * * * ### 【認識S4A】 1、S4A是什么? 是把Scratch圖形化編程軟件與ArduinoⅠDE結合起來的平臺歟件。充分利用Arduino板子的完善通迅端口,通過ArduinoⅠDE燒寫組件程序到uno板芯片中,便于圖形化編程,把各獨立的組仲通過程序語言調動起來一同工作。 （1）不會C語言的，就用Mixly(米斯奇)助手幫助寫代碼， （2）會用C語言的，也可以用Mixly(米斯奇)助手幫助寫代碼。 總之：二個（或者說三個）軟件結合起來用，完成編程，完成代碼燒寫。 2、scratch2.0與scratchBoard的優缺點？ scratch2也可以編程及通過與ScratchBoard板卡相接燒寫程序代碼,編程控制板及模塊的變化、它的板卡貴且難買。只有8個傳感器，而S4A的可擴展性強，互動有高大上的感覺。 scratch2下載： 百度網盤:https://pan.baidu.com/s/1nwoF6Z3 3、S4A只能識別，如下圖所示： 模擬輸入口A0-A5 模擬輸出口5、6、9 數字輸入口2、3 數字輸出口10、11、12、13 控制馬達的4、7輸出口 控制舵機的8輸出口 所以要將傳感器和輸出設備等接到這幾個能識別的口上。  4、S4A能自動檢測到與電腦連接且已安裝S4AFirmware固件的Arduino板。但是某些情況下如果S4A不能自動檢測到Arduino板，可以用以下方法解決。打開設備管理器，記錄下Arduino板使用的端口（如COM3），在S4A舞臺上的實時數據監視面板上右擊鼠標，選【選擇序列號或USB接口】，選擇剛才記錄下的端口號即可。   * * * * * * * * * * ## 【認識UNO板】  DC插頭-電源 USB接口-接USB線 USB轉串口芯片-16焊點（USB串口一種，波形不同） 復位按鍵-RESET 系統自動修復端口-C21，C20，C16 AFEF接口-基準電壓外部輸入引腳,連接外部基準源. GND-負極3個 5V，3V-正極3個 數字端口-0~13， PWM口-3.5.6.9.10.11~標志漸變 PWM口-脈寬調制，依靠超快閃爍讓燈亮度漸變。 L-D13引角指示燈 TX\RX-串口通訊指示燈 ON-電源指示燈 ISCP端口-干擾信號碼功率 Atmega328p-微處理器 模擬端口-A0~A5,6個角， 模擬信號-是連續的信號，比如正弦函數、指數函數等 。 從自 然界感知的大部分物理量都是模擬性質的，如速度，壓力 、溫 度、聲 音 、重量以及位置等 。（正弦波） 數字信號-產生0 1信 號 （高低電平形成的矩形波） VIN-vin可以高壓輸入,vcc直接與單片機的5v腳連接，vin連接降壓芯片之后與vcc連接,別燒板了。 RESET- * * * * * * * * * * ### 【USB口是串口還是并口】 （1）USB口是串行接口，但有自己特殊的協議（有特殊的波形代表信息），支持熱插拔。通用串行總線的英文縮寫。 （2）串口就是COM接口，是采用串行通信協議的擴展接口。數據傳輸率是115kbps～230kbps，串口一般用來連接鼠標和外置Modem以及老式攝像頭和寫字板等設備，目前部分新主板已開始取消該接口。 串口的物理連接方式有9針和25針兩種方式，25針的串口逐漸被淘汰，目前串口都采用9針的連接方式直接集成在主板上，一般的PC主板都提供兩個串口。 （3）并口就是LPT接口，是采用并行通信協議的擴展接口。傳輸率比串口快8倍，標準并口的數據傳輸率為1Mbps，一般用來連接打印機、掃描儀等，所以并口又被稱為打印口，目前一般電腦上提供一個并口。 （4）串口與并口硬盤的區別？ 串口就是一條車道，并口就是有8個車道同一時刻能傳送8位（一個字節）數據。由于8位通道之間的互相干擾，當傳輸出錯時，要同時重新傳8個位的數據，傳輸受速度就受到了限制。串口沒有干擾，傳輸出錯后重發一位就可以了。所以串口比并口快。串口硬盤就是這樣被重視的。 （5）SATA串口硬盤和PATA并口硬盤  * * * * *    * * * * * * * * * * ### 【單片機】 是一種**集成電路芯片**。 是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）**集成**到一塊硅片上構成的一個**小而完善的微型計算機系統**，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速。 * * * * * **注意：在arduino1.7中的代碼復制到arduino1.85中不能上傳，改到arduino1.7版本中正常** 提示：為開發板ArduinoGenuinoUno編譯出錯，復制錯誤信息