**【整理與體驗】 一克拉** * * * * * 1、通過外部信號來讓舵機隨著輸入的改變來相應改變角度，方便做一些可控的轉動裝置。 2、可變電阻——電位器，來控制舵機。 3、也可以通過其他的模擬量或者數字量來控制舵機。模擬量的話，比如改造一下前面的感光燈，變成一個會動的感光燈。數字量的話，比如通過一個按鈕，傾斜開關等等，一旦觸發開關，就讓舵機轉動，可以有很多玩法兒。再給舵機加個外殼，讓它更具生命力。 4、實物接線圖  * * * * * 5、**源代碼** //實操三 可控舵機 #include <Servo.h>; // 聲明調用Servo.h庫，Arduino自帶舵機庫 Servo myservo; // 創建一個舵機對象 int potpin = 0; // 連接到模擬口A0 int val; //變量val用來存儲從模擬口A0讀到的值 void setup() { myservo.attach(9); //將引腳D9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來 } void loop() { val = analogRead(potpin); //從模擬口A0讀值，并通過val記錄 val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //通過map函數進行數值轉換 myservo.write(val); // 給舵機寫入角度 delay(15); // 延時15ms讓舵機轉到指定位置 } 6、調試查看效果 （1）將代碼下載到單片機主控板 （2）轉動電位器手柄，看舵機是不是隨之轉到對應角度。