第 10 節【實例】安卓手機控制Arduino單片機-藍牙串口通訊 · 【學習】 Arduino

**【整理與體驗】一克拉** * * * * * 1、藍牙串口是基于SPP協議（Serial Port Profile）。能在有藍牙的設備之間創建串口，進行數據傳輸的一種設備。 2、藍牙串口的目的是在兩個不同設備上保證一條完整的通信路徑。 3、藍牙核心模塊一般使用HC系列，本案例使用【BT04-A】模塊，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,預留LED狀態輸出腳，單片機可通過該腳狀態判斷藍牙是否已經連接。 4、led指示藍牙連接狀態：閃爍表示藍牙沒有連接，常亮表示藍牙已連接并打開了端口。 5、輸入電壓3.6~6V，未配對時電流約30mA，配對后約10mA，輸入電壓禁止超過7V！ 6、可以直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接連接 7、在未建立藍牙連接時支持通過**AT指令設置**波特率、名稱、配對密碼，設置的參數掉電保存。藍牙連接以后自動切換到**透傳模式** 8、Arduino 與藍牙模塊連接方法 VCC：接Arduino的5V。 GND：接Arduino的GND。 TXD：發送端，接Arduino的RX。 RXD：接收端，接Arduino的TX。 ![](https://box.kancloud.cn/530fd6b3be2186d2c9c66ae162d8b4a0_690x680.jpg) * * * * * ### 一、調試源代碼先測通。 **1、若UNO-->發送端,PC-->接收端，燒錄以下代碼** void setup() { Serial.begin(9600); //初始化串口并設置波特率為9600 } void loop() { Serial.print("Hello!"); //串口向外發送字符串 Serial.println(" lqzx"); //串口向外發送字符串，并帶回車 delay(1000); //延時 } * * * * * **2、若UNO-->接收端,PC-->發送端，燒錄以下代碼** void setup(){ Serial.begin(9600); //初始化串口并設置波特率為9600 } void loop(){ char val; val = Serial.read(); //讀串口 if(val!=-1){ Serial.print(val); //將收到是數據再通過串口發送出去 } } 將上面代碼復制粘貼到IDE，燒錄程序到Arduino，燒錄完成后，從IDE自帶的串口助手觀察結果：輸入內容，發送時出現 ![](https://box.kancloud.cn/ec2eb5fb67edcfa89c619bafb40dc787_610x612.jpg) ### 二、測通后，進一步實現Arduino 藍牙與安卓手機的通信 1、首先下載Android手機的藍牙管理軟件 [千月串口](https://pan.baidu.com/s/1oAggO58) 或掃描二維碼下載： ![](https://box.kancloud.cn/8e7e9b740dd4cea9e840030ffa8b7987_280x280.png) 2、打開手機上藍牙，打開千月串口，找到目標藍牙配對，在手機端輸入，則有返回數據。手機能返回數據 ![](https://box.kancloud.cn/beedb7bb3eaf6ebb09492a3d4fc6ffb5_394x714.jpg) 3、打開arduino串口監視器，輸入數據，有數據返回。藍牙能返回數據 ![](https://box.kancloud.cn/ec2eb5fb67edcfa89c619bafb40dc787_610x612.jpg) 由2、3測試，表明手機與arduino的通訊已建立。 * * * * * * * * * * ### 三、其它實例展示 Arduino 藍牙與手機APP 通信的實現(手機控制小車案例LED演示) 1、下載手機APP：手機控制![arduino.apk](https://pan.baidu.com/s/1qZhiy4k) 在手機上安裝好。或掃描二維碼安裝 ![](https://box.kancloud.cn/a46a8cb45f1b004be5c346bb55cef32e_280x280.png) 打開手機控制arduino，界面如下： ![](https://box.kancloud.cn/6bc022911f76ec5b3f835152c12a539d_406x708.jpg) 溫馨提示：點擊“前”發送文本為“q”,點擊“后”發送文本為“h”...... * * * * * 2、將下面代碼用arduino IDE下載（上傳或者叫燒錄）到arduino即可聯調： // 手機控制小車案例LED演示 void setup(){ Serial.begin(9600); //初始化串口并設置波特率為9600 pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop(){ char val; val = Serial.read(); //讀串口 if (String(val).equals(String("q"))) { //前 digitalWrite(13,HIGH); } else if (String(val).equals(String("h"))) { //后 digitalWrite(12,HIGH); } else if (String(val).equals(String("z"))) { //左 digitalWrite(11,HIGH); } else if (String(val).equals(String("y"))) { //右 digitalWrite(10,HIGH); } else if (String(val).equals(String("t"))) { //停止 digitalWrite(9,HIGH); } else if (val!=-1) { Serial.print(val); //將收到是數據再通過串口發送出去 } } 3、實際情況可不是這樣的！先自己用LED發光二極管演示看看接到對應數字引腳上，用手機控制的邏輯對不對。修改完善你自己的arduino程序，來達到你的要求。 * * * * * ### Arduino 藍牙與手機APP 通信的實現 (藍牙-門鎖手機鑰匙) 1、代碼 int pxq; // 定義整數型全局變量為pxq，用來保存接收的數據。 void setup() { Serial.begin(9600); // 打開串口（藍牙） pinMode(9,OUTPUT); // 定義9腳為輸出。（數字或PWM） pinMode(10,OUTPUT); // 定義10腳為輸出。 pinMode(11,OUTPUT); // 定義11腳為輸出。 pinMode(12,OUTPUT); // 定義12腳為輸出。 pinMode(13,OUTPUT); // 定義13腳為輸出。 } void loop() { while (Serial.available() > 0) { // 串口收到字符數大于零。 pxq = Serial.parseInt(); // 在串口數據流中查找一個有效整數。 if (Serial.read() == 'X') { // 收到結束符后開始處理數據。 switch (pxq) { // 判斷數據內容。 case 1001: digitalWrite(10,HIGH); // 點亮10腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 1002: digitalWrite(10,LOW); // 熄滅10腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 2001: digitalWrite(11,HIGH); // 點亮11腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 2002: digitalWrite(11,LOW); // 熄滅11腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 3001: digitalWrite(12,HIGH); // 點亮12腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 3002: digitalWrite(12,LOW); // 熄滅12腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 4001: digitalWrite(13,HIGH); // 點亮13腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; case 4002: digitalWrite(13,LOW); // 熄滅13腳LED。 Serial.println(pxq); // 回傳數據并帶回車。 break; default: pxq = map(pxq,0,100,0,100); // 轉換數據范圍到PWM輸出值。 analogWrite(9,pxq); // 調整LED亮度。（PWM） } } } } 2、下載手機APP：[藍牙-門鎖手機鑰匙.apk](https://pan.baidu.com/s/1nwlYoM9) 在手機上安裝好。或掃描二維碼安裝 ![](https://box.kancloud.cn/a6eebf14a53727a9b7c946f420fddc5d_280x280.png) 打開藍牙-門鎖手機鑰匙手機APP，如下圖： ![](https://box.kancloud.cn/36b35c477b1b49a828260a0a597e9805_418x710.jpg) 3、聯調看效果（這里用LED發光二極管模擬） * * * * * ### 藍牙AT設置用于開鎖具有保密級別的項目，藍牙配對密碼一定要修改，最后把名稱也改一改，這就需要利用AT命令來設置。BT04-A 只需連接四根線，上電就自動進入AT模式。不需置高AT功能端！！ AT+NAME //查詢:返回查看藍牙名稱 AT+NAMEcklm07 //設置:設置藍牙名稱為cklm07 AT+ROLE //設置/ 查詢:返回查看藍牙模式為0從模式 AT+CMODE //設置/ 查詢:藍牙連接模式1為任意地址連接模式 AT+PIN //設置/ 查詢:藍牙配對密碼出廠值為1234 AT+DEFAULT //恢復出廠設置 AT+LADDR //設置/ 查詢: MAC 地址 AT+RESET //復位例子：設置配置密碼為 1111 發送：AT+PIN1111\r\n 返回：+PIN=1111 此時表示配對密碼已經配置成 1111 AT+BAUD ////設置/ 查詢: 波特率返回：波特率 1：1200 2：2400 3：4800 4：9600 5：19200 6：38400 7：57600 8：115200 9：230400 A：460800 B：921600 C：1382400 默認波特率：9600