**【整理與體驗】 一克拉** * * * * * **案例1：超聲波測距程序及調試** 步驟： 1接板（如何中接？要練習） 2找代碼（如何找？百度或arduino中國在線等） 3定uno板定端口（如何做？打開軟件arduino在工具菜單下） 4復制代碼到arduino中燒寫上傳 5測距：（arduino軟件右上角有串口監視器，打開就可看到數據） * * * * * * * * * * //超聲波測距程序及調試 const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //發一個10ms的高脈沖去觸發TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); } ### 【說 明】 1、看測試。燒載完成后-打開串口窗口-查看電路正確的接線，模塊與著被測物體對著，結果可以看到上圖所示的測距距離。 2、重要代碼。 pulseIn(EchoPin, HIGH)， 此函數是計算EchoPin的高電平時間，先將引腳拉高，開始計時，直到該引腳變為低電平為止，單位為ms,如果超出還沒讀取到的話，將返回0. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;可能很多人會問為什么要除以58.0呢，聲速是340m/s換算一下就是函數返回的值是ms,1s=1000ms,cm=t/1000*34/2=0.017*t=t/58.8, 所以會有除以58.0. 3、聲音要是在真空是什么情況？原來真空下聲音是不能傳播的，在不同溫度和壓強下的聲速是不一樣的。 ----------------------------------------------------------------- * * * * * #### **案例2：Arduino實驗之超聲測距+【LCD1602屏顯示】** * * * * * 步驟： 1接板（如何中接？認識UNO板及傳感器，要練習） 2找代碼（如何找？百度或arduino中國在線等） 3定uno板定端口（如何做？打開軟件arduino在工具菜單下） 4復制代碼到arduino中 5屏顯： 接-板上接LED顯示屏（正、負、scl、sda角） 找-找型號找庫，調庫代碼放在setup前，本程序加了3句，調庫 setup中加上2句話，Loop中加上5句 6燒寫上傳 7測距：（arduino軟件右上角有串口監視器，打開就可看到數據） * * * * * #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); //頭三句調庫 連屏 const int TrigPin = 2; //發出信號腳 const int EchoPin = 3; //接收信號腳 float cm; //單位 void setup() { mylcd.init(); mylcd.backlight(); //共2句 定屏屬性 Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //發一個10ms的高脈沖去觸發TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); //光標從這里開始 mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); //換行后顯示距離 mylcd.print("cm"); mylcd.clear(); //清屏 共5句 開屏-顯示-清屏 delay(1000); } * * * * * * * * * * **案例3：超聲波測距程序及調試,+【用LCD1602屏顯示+報警】** * * * * * 步驟： 1接板（如何中接？認識UNO板及傳感器，要練習） 2找代碼（如何找？百度或arduino中國在線等） 3定uno板定端口（如何做？打開軟件arduino在工具菜單下） 4復制代碼到arduino中 5屏顯： 接-板上接LED顯示屏（正、負、scl、sda角） 找-找型號找庫，調庫代碼放在setup前，本程序加了3句，調庫 setup中加上2句話，Loop中加上5句 6米斯奇：加邏輯，復制到arduino中修改 7燒寫上傳 8測距：（arduino軟件右上角有串口監視器，打開就可看到數據） * * * * * //超聲波測距程序及調試,【用LCD1602屏顯示+報警】 #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //D11口設為報警口 mylcd.init(); mylcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //發一個10ms的高脈沖去觸發TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); if (cm >= 30.00) { //大于30厘米就報警 digitalWrite(11,HIGH); } else { digitalWrite(11,LOW); } mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("cm"); delay(1000); mylcd.clear(); } * * * * * * * * * * **案例4：超聲波測距程序及調試,【用LCD1602屏顯示+區塊報警+Mixly助手】** * * * * * 步驟： 1接板（如何中接？接泡沫板、接超聲波、接LED屏、接藍牙注意收發要反著接） 2定uno板.定端口（如何做？打開軟件arduino在工具菜單下） 3找-找型號找庫，調庫代碼放在setup前，本程序加了3句，調庫 setup中加上2句話，Loop中加上5句 4復制下面代碼（復制到arduinoIDE中） 5加邏輯，米斯奇中做并把代碼復制到arduino中修改 6燒寫上傳，先用右上角端口監視器看一下 7測距：（打開就可看到數據） 8**控制手機**。手機appinventor：先查看藍牙是否接到板，接好后，在App中編程，把組件全聯起來。如何修改藍牙名稱？ * * * * * #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //D11口設為報警口 mylcd.init(); mylcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //發一個10ms的高脈沖去觸發TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); //下面兩句是關鍵函數 cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 if (cm> 50) { Serial.print(cm); Serial.print("安全"); //串口輸出 中英文都可以 Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Security"); //LED屏顯只認英文 delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 50 && cm > 30) { Serial.print(cm); Serial.print("正常"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Normal"); delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 30) { Serial.print(cm); Serial.print("危險"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Danger"); delay(2000); mylcd.clear(); } } * * * * * * * * * * **案例5：超聲波測距程序及調試 【用LCD1602屏顯示+區塊報警（Mixly助手)+控制手機】** 步驟： 1接板（如何中接？接泡沫板、接超聲波、接LED屏、接藍牙注意收發要反著接） 2定uno板.定端口（如何做？打開軟件arduino在工具菜單下） 3找-找型號找庫，調庫代碼放在setup前，本程序加了3句，調庫 setup中加上2句話，Loop中加上5句 4復制下面代碼（復制到arduinoIDE中） 5加邏輯，米斯奇中做并把代碼復制到arduino中修改 6燒寫上傳，先用右上角端口監視器看一下 7測距：（打開就可看到數據） 8**控制手機**。手機appinventor：先查看藍牙是否接到板，接好后，在App中編程，把組件全聯起來。 **如何修改藍牙名稱？** * * * * * #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //D11口設為報警口 mylcd.init(); mylcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //發一個10ms的高脈沖去觸發TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); //下面兩句是關鍵函數 cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 if (cm> 50) { Serial.print(cm); Serial.print("安全"); //串口輸出 中英文都可以 Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Security"); //LED屏顯只認英文 delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 50 && cm > 30) { Serial.print(cm); Serial.print("正常"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Normal"); delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 30) { Serial.print(cm); Serial.print("危險"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Danger"); delay(2000); mylcd.clear(); } } * * * * * ### 控制手機 1、加藍牙。 把藍牙接到Uno板上，注意收發反接TX/RX腳 2、手機上裝千月串口（事先就裝好） 先打開手機藍牙功能，再打開千月串口軟件，選擇藍牙并建立通迅。 下載地址： （1）千月藍牙管理http://dl.pconline.com.cn/download/1026564.html （2）千月無線手機版http://a.xiazaiba.com/app/26599.html （3）千月官網-暢享無線http://www.bluesoleil.com.cn/ （4）手機應用管理：輸入千月串口或藍牙串口助手下載 作用：進行藍牙串口通迅測試，連接單片機與電腦和手機的通迅模板。一是幫助搜索藍牙設備，二是接收并顯示數據，三是設置ASCII與HEX的輸入輸出模式。 3、手機上安裝AI伴侶（事先就裝好） 手機版AI下載：我的云盤https://pan.baidu.com/s/1nwXvrlR 作用：測試環節。當App做好后，就要對它進行測試。 ### 特別提醒： 桌面版AI伴侶，利于不帶手機的教學測試（安裝這類軟件時都要先關閉退出衛士殺毒軟件類）使用這款AI伴侶的前提條件是：電腦必須具備硬件加速功能（支持WebGL） 下載地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62218b990102wu1m.html 我的云盤： win10 x64 https://pan.baidu.com/s/1pNoShWv win7 x64 https://pan.baidu.com/s/1kWx755P win7 x32 https://pan.baidu.com/s/1c31jAQs winxp https://pan.baidu.com/s/1c2TZ8QW **4、手機App。**（AppInventor 此軟件必須在根目錄中，且為英文名） **第一步：組件及布局**  **第二步：編程部分 組件邏輯聯系**  **第三步：**先在開發環境中點擊菜單“連接->AI伴侶”,出現二維碼。 **第四步：**打開手機藍牙-打開手機千月串口對接測試藍牙-打開AI伴侶掃描二維碼，之后：用編碼進行連接，如下圖，   源文件下載（我的云盤）：https://pan.baidu.com/s/1ggShRBd * * * * * * * * * * ## 學習小結： ①做手機app，版面可以設科學點美觀點，雖然并不第一重要。 ②apk程序文件如何去掉風險提示？因為程序沒有通過認證去不掉。 ③手機程序（屏幕程序）與手機控物程序（手機與物聯）不同。 **手機程序：** 方法一：軟件AppInventor，AI伴侶，藍牙串口助手（千月串口）等 方法二：在線app **手機控物程序：** 軟件 手機程序app inventor，手機安裝（AI伴侶，千月串品，訊飛語音+），arduino+米斯奇，S4A，各種傳感器等 ①先把實物傳感器按s4a軟件要求接好。如 把藍牙和arduino板接好。（裝配成功） ②調試一下，把uno板接上電腦，并在電腦上打開軟件arduino，寫入（燒錄）相關代碼調試。 代碼從哪來？如何找到？ 一是會編，二是會調用借用。一般不必自己編，已經有的代碼和庫文件要會調用。 如何證明燒寫成功？用arduinoIDE自帶的串口助手（在arduino右上角），選好接的串口號com，波特率？輸入幾個字符，發送一下，看顯示。（電腦與板卡通信成功） ③千月串口app，arduino的藍牙管理軟件，在手機上安裝，打開手機藍牙功能，并打開千月串口，找藍牙設備。 發送字符，看返回值，測試一下。（手機與板卡通信成功） ④邏輯代碼，代碼在米斯奇里做好，復制粘貼到arduino，反復修改調試，驗證、上傳，直到成功。 ⑤編手機遙控程序 軟件app inventor，注意先建項目，查看連接端口，編好后，下載到本地，并傳送到手機安裝測試 、 * * * * * * * * * * ### 總結： 電腦控物--- 電腦與單片機 。 如各種傳感器 手機控物---手機通過藍牙或WIFI，聯系控物。如 釣魚船 單片機控手機（電腦）---單片機通過藍牙等通迅組件，通過在手機app建立聯系，控制手機。如 超聲波傳感器的停車安全距離提示