**【整理與體驗】 一克拉** * * * * * 1、舵機？ 選型時主要考慮扭矩大小。俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成。可以根據你的指令旋轉到0至180度之間的任意角度然后精準的停下來，常用于控制機器人。  2、舵機怎么接線？ 紅正黑負白信號 或 紅正褐負黃信號 一般就是這樣的。 GND(棕色)接 Arduino GND PWM(橙色)接 Arduino Digital 10 VCC(紅色)接 Arduino 5V  3、舵機的轉動的角度是通過調節PWM（脈沖寬度調制）信號的占空比來實現的。 4、PWM（脈沖寬度調制）Arduino上的PWM口控制（數字前帶~的） 5、舵機控制板。能接16/24/32個舵機，同時也簡化了舵機操作命令。 6、外接電源時需要將降到舵機指定的電壓，否則會燒壞舵機。 7、Servo（伺服電機）庫，它是Arduino自帶的庫，不需要另外下載安裝。 * * * * * * * * * * 【實例】讓舵機轉動 步驟： 1、接線。把舵機按要求接到ArduinoUno板上。紅正黑負白信號 或 紅正褐負黃信號。信號接帶~的腳，類串口，數字模擬化 2、加庫：Servo（伺服電機）庫，它是Arduino自帶的庫，不需要另外下載安裝。 3、復制或編寫代碼如下： #include <Servo.h> #define PIN_SERVO 10 Servo myservo; void setup() { myservo.attach(PIN_SERVO); } void loop() { myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(80); delay(1000); myservo.write(160); delay(1000); myservo.write(80); delay(1000); myservo.write(0); delay(1000); }