**【整理與體驗】 一克拉** * * * * * 一、相關名詞 1、面包板  2、傳感器擴展板 3、連接線 4、供電跳帽、功能跳帽 5、Xbee模塊接口 6、無線模塊接口 7、SPI接口 8、數字I/O引腳 9、模擬輸入引腳 習慣用紅色代表電源（VCC），黑色代表地（GND），其他顏色代表信號（signal） 對應顏色，把模塊插到相應的引腳 10、舵機-電機 11、庫文件 庫文件即DLL(Dynamic Link Library)文件，是動態鏈接庫文件，又稱"應用程序拓展"，是軟件文件類型。在Windows中，許多應用程序并不是一個完整的可執行文件，它們被分割成一些相對獨立的動態鏈接庫，即DLL文件，放置于系統中。當我們執行某一個程序時，相應的DLL文件就會被調用。一個應用程序可使用多個DLL文件，一個DLL文件也可能被不同的應用程序使用，這樣的DLL文件被稱為共享DLL文件。 2、Arduino IDE 查找和添加庫文件 https://jingyan.baidu.com/article/19192ad815730ee53e570797.html Arduino IDE是Arduino單片機的編譯器，其中豐富的庫文件能大大減少編程者的工作量。但是遇到Arduino IDE 編譯器自帶的庫中沒有需要的庫文件怎么辦？一種辦法是自己編輯，一種辦法是尋找他人已經編輯好的庫文件加入編譯器庫中。以下介紹第二種更加便捷的方式。 12、PWM及PWM口 （1）PWM簡稱脈寬調制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。 PWM信號仍然是數字的。PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數字形式的,無需進行數模轉換,讓信號保持為數字形式可將噪聲影響降到最小。 PWM基本思想是把希望輸出的電流波形作為指令信號，把實際的電流波形作為反饋信號，通過兩者瞬時值的比較來決定各開關器件的通斷，使實際輸出隨指令信號的改變而改變。 單片機是如何產生PWM波的？主要通過一個定時器和一個IO口來實現PWM的輸出。在一個周期里面，首先讓IO口輸出高電平，并定時一定的時間，然后再將IO口輸出低電平，定時一定的時間。然后在while里面循環輸出即可。需要改變占空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。 （2）PWM輸出的IO口和普通IO口什么區別？ 有PWM輸出功能的6個IO口（3、5、6、9、10、11）輸出PWM時只需對相應寄存器配置即可，如光敏傳感器接線。 模擬PWM輸出時占用很多資源，這個IO口必須一直在運行，不能運行其他程序，否則就有偏差。 arduino 的模擬端口（A0-A5)作為輸出來用，只有數字輸出功能，只能輸出0或者1023，如果想要模擬輸出，輸出中間值，可以用PWM（3、5、6、9、10、11）引腳。 板子上數字引腳旁邊帶有波浪線的引腳才可以輸出正常的pwm調試模擬電壓信號，能輸出中間值。