**【整理與體驗】 一克拉** * * * * * **基本認知** 1、傳感器（transducer/sensor）是一種檢測裝置。能感知信息，能把信息變成電信號或其他所需形式的輸出。 2、傳感器讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。 3、傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。 4、按功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。 5、沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。 6、一些傳感器的發展，往往是一些邊緣學科開發的先驅。 7、每一個現代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。 8、傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。  敏感元件直接感受被測量并輸出信號；轉換元件將信號轉換為電信號；變換電路負責對電信號進行放大調制；轉換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。 9、常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺 聲敏傳感器——聽覺 氣敏傳感器——嗅覺 化學傳感器——味覺 壓敏、溫敏、傳感器、流體傳感器——觸覺 10、敏感元件的分類： 物理類-基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應。 化學類-基于化學反應的原理。 生物類-基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。 11、感知功能：熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。 12、感應器和傳感器相同的地方是都要接受信號。感應器就是單純地感應外界的刺激信號，可以是壓力，溫度，濕度，光照強度等等。傳感器不僅要感應刺激，還要作出“反應”以產生物理變化。 14、模擬傳感器與數字傳感器的區別 （1）數字傳感器輸出的是開關信號，“高電平”、“低電平”，輸出的是方形、矩形。模擬傳感器則一般是輸出幅度連續變化的電壓或電流，輸出是曲線。 （2）一些數字傳感器，其敏感元件依然是模擬的，只是進行了模數轉換（A/D轉換）而成為了數字式傳感器。 **15、重要體驗** 串口：標準信息收發 ，收發對接 類串口：按串口對接收發方式，超聲波傳感器是類串口 藍牙：不是串口和類串口，收發反接。接上Uno板會占com口，因此在燒寫時，若找不到端口，要先拔掉它，燒寫完后接上。 **16、初學認知** （1）二肢傳感器：數字型，不連續，信息方形矩形波，開關類，2、3口。如： LED燈 （2）三腳傳感器：一般是模擬型，信息為正弦波，0~1023連續變化。 如：光敏電阻 AO輸出具體的亮度值。建議購買四腳的（三腳的沒有AO） （3）四腳傳感器：一般數字型。如超聲波 * * * * * 淘寶了解 * * * * *