**【整理與體驗】 一克拉** * * * * * 學習地址： http://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/56011999 藍牙模塊與Android通訊 1、藍牙模塊用于手機-帶藍牙的設備通訊。主設備時，它查找和連接其它設備；從設備時只能被連接；通訊模式分透明傳輸和AT命令模式。 2、最好購買主、從一體的藍牙模塊。 3、Arduino、電腦、藍牙模塊通訊三者都使用串口TX/RX，同時操作時產生com口沖突，程序寫入Arduino時要斷開與藍牙連接。 4、執行時要注意，Serial.println()會將內容輸出到藍牙的另一端，而不是在電腦端顯示信息。 5、藍牙的默認密碼是0000或1234。 6、藍牙模塊HC-06，Arduino uno，Android手機，杜邦線 7連接方法：因各廠商硬件不同，引腳位置可能有差異 VCC：接Arduino的5V或者3.3V GND：接Arduino的GND TXD：發送端，接Arduino的RX T-R RXD：接收端，接Arduino的TX R-T 8、千萬注意，不能接錯，若收發端與電源連接，會燒掉。  9、拔掉了Android上的TX線(也就是Arduino向藍牙模塊發數據的線),此時串口的輸出可顯示在電腦上。藍牙向板子發信息，板子連接電腦。 10、不建議設置更高的波特率，通信會不穩定 11、AT模式下，可以通過串口對藍牙模塊進行一些諸如修改名稱、密碼的操作。 AT命令一定要大寫，中間的+不可省略，AT+BAUD4 9600 12、藍牙串口的軟件，版本為5.4.3，圖標為藍底帶大寫字母SPP，使用這個軟件可以正常地進行藍牙串口通信。 * * * * * ### 【實例1】藍牙模塊簡單連接測通 步驟： 1、連接Arduino， 2、寫入程序。 3、進入串口，立即有：BT is ready! 字樣返回。 連接成功 4、愉快地使用HC-06模塊。  * * * * * #include <SoftwareSerial.h> //使用軟件串口，能將數字口模擬成串口 SoftwareSerial BT(8, 9); //新建對象，接收腳為8，發送腳為9 char val; //存儲接收的變量 void setup() { Serial.begin(9600); //與電腦的串口連接 Serial.println("BT is ready!"); BT.begin(9600); //設置波特率 } void loop() { //如果串口接收到數據，就輸出到藍牙串口 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } //如果接收到藍牙模塊的數據，輸出到屏幕 if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } } * * * * * ### 【實例2】 手機連接 Arduino 并控制 LED燈開關 ? 手機藍牙連接，控制 Arduino 開關 LED 燈。 1、藍牙模塊連接 Arduino 上的 TXD 應與 HC05 模塊上的 RXD 端連接，Arduino 上的 RXD 應與 HC05 模塊上的 TXD 連接。 2、Arduino 與 LED 連接 在下面的圖例中， LED 是直接連接在 Arduino Pin13 上，而實際電路連接中，因根據連接的 Led 燈的設計考慮是否需要串聯電阻。  3、Arduino 程序代碼如下： * * * * * void setup() { // 設置波特率為 38400 Serial.begin(38400); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { while(Serial.available()) { char c=Serial.read(); if(c=='1') { Serial.println("BT is ready!"); // 返回到手機調試程序上 Serial.write("Serial--13--high"); digitalWrite(13, HIGH); } if(c=='2') { Serial.write("Serial--13--low"); digitalWrite(13, LOW); } } } * * * * * ### 【實例3】利用 Arduino IDE 串口監視器進行調試 ? 1、將 Arduino 斷電，然后按著藍牙模塊上的黑色按鈕，再讓 Arduino 通電，如果藍牙模塊指示燈按2秒的頻率閃爍，表明藍牙模塊已經正確進入 AT 模式。 打開 Arduino IDE 的串口監視器，選擇正確的端口，將輸出格式設置為 Both: NL & CR ，波特率設置為 38400 ，可以看到串口監視器中顯示 BT is ready! 的信息。 然后，輸入 AT ，如果一切正常，串口顯示器會顯示 OK。 接下來，我們即可對藍牙模塊進行設置，常用 AT 命令如下： AT+ORGL # 恢復出廠模式 AT+NAME=<Name> # 設置藍牙名稱 AT+ROLE=0 # 設置藍牙為從模式 AT+CMODE=1 # 設置藍牙為任意設備連接模式 AT+PSWD=<Pwd> # 設置藍牙匹配密碼 1 2 3 4 5 正常情況下，命令發送后，會返回 OK ，如果沒有返回任何信息，請檢查接線是否正確，藍牙模塊是否已經進入 AT 模式，如果上述兩點都沒有問題，可能是藍牙模塊的問題，可以找藍牙模塊供應商咨詢。 設置完畢后，斷開電源，再次通電，這是，藍牙模塊指示燈會快速閃爍，這表明藍牙已經進入正常工作模式。