# 一文告訴你什么是實時操作系統?就連Windows也不是實時操作系統
原創?昇潤科技?2017-06-23 14:37
在物聯網應用開發過程中,經常會聽到有人提及“實時操作系統”,比如VxWorks,RTLinux、uC-OS II等等,關于這些實時操作系統就算是內行人士都不一定完全了解,何況是行業小白們呢,那么究竟什么才算是實時操作系統呢?我們平時經常用的電腦操作系統,比如Windows,Linux,是不是實時操作系統呢?看完這篇內容,大家就會明白什么是實時操作系統!

操作系統
什么是實時操作系統
實時系統是指系統計算的正確性不僅取決于計算的邏輯正確性,還取決于產生結果的時間,如果產生的結果未按系統的時間約束,則會認為系統失效。很多對實時操作系統似懂非懂的朋友普遍存在一種錯誤的認知,認為實時意味著就是速度快,但實際上實時性和任務執行的速度快慢并不是一回事,實時性的真正意義是指任務的(最遲)完成時間(Deadline)是可確定提前預知的。還有一點就是操作系統面對的負載通常是變化的,有時任務重,有時任務少,而實時操作系統要求無論負載多少都要必須保證滿足時間變化。

VxWorks實時操作系統
所以實時操作系統追求的并不是速度,而是執行任務時間的確定性,下面我們就以Windows系統為例來說明實時性和速度不是一回事。
相信很多朋友都知道,我們的Windows系統的電腦,配置有很高工作頻率的強大CPU,如果在執行任務不多的時候,能以非常快的處理速度執行任務。但是,當后臺執行文件多的時候或一些大型的后臺任務在運行時,比如殺毒軟件殺毒,下載文件等,這時候前臺的程序響應會變得非常緩慢,甚至還會出現程序失去響應的情況。出現這種情形并不是說明windows系統效率不高或者運行不夠快,而是Windows系統不能提供時間確定性,因此,Windows不是一個實時操作系統。通常面向計算機(PC)的操作系統都不是實時操作系統。例如:Linux的服務器版、桌面發行版以及Mac OS等。
哪些操作系統是實時操作系統
實時操作系統根據其實時性的剛性需求程度不同,分為軟實時和硬實時操作系統。軟實時操作系統是從統計的角度,任何一個任務都可以有一個預期的處理時間,但是任務一旦超過截止期限,也不會帶來什么致命的漏洞。硬實時操作系統是指系統要在最壞的情況下(負載最重)下確保服務時間,即對于事件響應時間的截止期限是必須要能滿足的。
硬實時操作系統的代表:VxWorks
好奇號火星探測車就是使用的VxWorks系統,因為它是能確保服務時間的。對于一些涉及到人身安全或者執行非常重要的任務時,必須要使用硬實時操作系統,更多用于對實時性有更高要求的工業制造領域。例如:汽車、貨車、大客車上面的安全氣囊系統,出現問題時晚一秒打開可能就會喪生一條人命,所以在這種場合下必須要使用硬實時操作系統。

好奇號火星探測器
VxWorks硬實時操作系統是WindRiver公司進行開發的,其性能非常穩定就連美國的FA-18、F-16戰斗機、愛國導彈和B-2隱形轟炸機上都是采用的VxWorks硬實時操作系統。
VxWorks硬實時操作系統弱點就是貴,隨著趨勢的變化各大廠商越來越開始強調成本,因此VxWorks硬實時操作系統不斷被其他一些開源的實時操作系統取代。

Linux軟實時操作系統
軟實時操作系統的代表:各種實時Linux
Linux軟實時操作系統在基礎上做了實時性的改進,例如: RTLinux等等之類的系統都可以算做是軟實時產品。像IPTV數字電視機頂盒,需要實時的對視頻流進行解碼,所以就需要使用軟實時操作系統,就算是流失了幾個視頻幀,在短時間內可能會產生一些不順暢,但馬上就會進行恢復,同時也不會造成什么大影響,所以像這種消費類電子產品,就適合使用軟實時操作系統。
本文來源:[一文告訴你什么是實時操作系統?就連Windows也不是實時操作系統](http://www.toutiao.com/a6434715971818651906/)
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[CPU 的 Bug 真能用軟件修補?盤點 CPU 爆過的那些大 Bug](http://mp.weixin.qq.com/s/-kYFMgZNuoFbAtJgnhHN-Q)
> 沒想到CPU也會有BUG,設計缺陷,此前一直以為CPU不會有問題,只有軟件才會有BUG的,哈哈。這個社會真不靠譜,怪不得電腦有時候會變得莫名其妙,一般都以為是軟件,操作系統的問題,誰能想到CPU這小子也會出毛病呢?
[我們的存在可能只是一場模擬,科學家大咖詮釋生命](https://www.ixigua.com/a6507892059796406797/?utm_source=toutiao&utm_medium=feed_stream#mid=5543321657)
> 糾錯碼使得瀏覽器得以運作。
[手機廠商黑莓是百度Apollo背后的技術支持?沒錯我們沒搞反](http://mp.weixin.qq.com/s/DLzrusrYCIHlXkrLBlXb2w)
>[danger] 安全性必要的實時性,如果非實時操作系統,打開安全起浪的程序還要等待cpu時間片段,那么就危險了,哪怕是很短的時間。
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last update:2018-1-9 12:29:55
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