## 經緯度格式轉換 9. GPS 經緯度格式轉換 我們可以簡單的把經緯度分為兩種：WGS84 和 NMEA 格式。一般的地圖系統都是采用 WGS84 這種國際 GPS 數據格式標準，由于兼容性問題，我們模塊的定位指令輸出的格式就 是這兩種。只有AT+GPSLOC指令輸出的是NMEA格式，其它基站定位指令比如AT+TKPOS, AT+ENBR 都是輸出 WGS84 格式。 他們之間的轉換關系大概如下： 1. 從 NMEA 轉換為 WGS84 格式 ~~~ double nmea_ndeg2degree(double val) { double deg = ((int)(val / 100)); val = deg + (val - deg * 100) / 60; return val; } ~~~ 2. 從 WGS84 格式轉換為 NMEA 格式： ~~~ double nmea_degree2ndeg(double val) { double int_part; double fra_part; fra_part = modf(val, &int_part); val = int_part * 100 + fra_part * 60; return val; } ~~~ last update：2017-6-30 23:53:59