## 按鍵去抖 > 由于物理性質和機械特性等原因，矩陣按鍵經常在按下后的一小段時間產生不定狀態。這很可能被程序誤認為在短時間內進行了多次按鍵操作。本例向你展示如何進行**按鍵去抖**：通過在一小段間隔時間后再次讀取按鍵狀態的方式，來確保按鍵確實是完全被按下了(簡單來說就是”濾去”發生按鍵抖動的時間)。 當**按鍵抖動**發生的時候會產生不可預期的效果。本例使用**millis()**函數來算得按鍵按下后經過的時間，以避免按鍵抖動造成的影響。 ### 所需硬件 Arduino板或Genuino板? 自鎖按鈕或開關? 10kΩ電阻? 面包板跳線? 面包板 ### 電路  ### 原理圖  ### 代碼 下面的例程借鑒了Limor Fried的代碼，但是代碼邏輯與她的相反。在她的范例中，開關閉合Arduino讀出的是LOW，斷開讀出的是HIGH。而本例中開關閉合Arduino讀出的是HIGH，斷開讀出的是LOW。 ### 例程代碼 ~~~ /* 按鍵去抖 每當輸入引腳發生高低電平的變化時(比如由于矩陣按鍵被按下了)，或當輸出引腳發生高低電平的變化時，程序就應該暫停一小段時間來避免這個抖動的干擾（或者說避免這種電子噪聲的干擾）。 電路搭建: * LED連接13號引腳和GND * 矩陣按鍵連接2號引腳和+5V * 10kΩ電阻連接2號引腳和GND * 小貼士: 大多數Arduino板在13號引腳已經有板載LED，所以你一般不用附加LED來完成本例。 代碼是公開的 */ // 常量，用來定義引腳號碼 const int buttonPin = 2; // 連接矩陣按鍵的引腳 const int ledPin = 13; // LED引腳 // 變量的聲明與定義: int ledState = HIGH; // 記錄LED的狀態 int buttonState; // 記錄按鍵的狀態 int lastButtonState = LOW; // 上一次按鍵的狀態 // 以下代碼以long類型聲明，因為時間值以毫秒為單位(用整型會很快溢出) long lastDebounceTime = 0; // 按鍵最后一次被觸發 long debounceDelay = 50; // 為了濾去抖動暫停的時間，如果發現輸出不正常增加這個值 void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設置LED初始狀態 digitalWrite(ledPin, ledState); } void loop() { // 讀取按鍵狀態并存儲到變量中: int reading = digitalRead(buttonPin); // 檢查下按鍵狀態是否改變(換句話說，輸入是否是從LOW到HIGH)。 // 檢查是否距離上一次按下的時間已經足夠濾去按鍵抖動: // 如果按鍵狀態和上次不同: if (reading != lastButtonState) { // 記錄初始時間 lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // 離初始時間已經過了按鍵抖動出現的時間，因此當前的按鍵狀態是穩定狀態: // 如果按鍵狀態改變了: if (reading != buttonState) { buttonState = reading; // 只有當穩定的按鍵狀態時HIGH時才打開LED。 if (buttonState == HIGH) { ledState = !ledState; } } } // 設置LED: digitalWrite(ledPin, ledState); // 保存處理結果: lastButtonState = reading; } ~~~ ## 相關資料 [pinMode()](http://www.arduino.cc/en/Reference/PinMode)? [digitalWrite()](http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite)? [digitalRead()](http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalRead)? [if()](http://www.arduino.cc/en/Reference/If)? [millis()](http://www.arduino.cc/en/Reference/Millis)?