## **超聲波測距傳感器** > **SEN136B5B**是一款來自**Seeedstudio**的超聲波測距傳感器。（不推薦購買，Seeed實在太貴，可以買其他替代）它能探測從傳感器前3cm到400cm的物體。它的原理是先發射一束超聲波并且開始計時，等到超聲波碰到前方物體就會發生反射，超聲波測距傳感器在收到回聲后會停止計時，通過這個時間結合聲音的速度可以判定前方距離。? > 要啟動測距過程，Arduino或Genuino板必須要在超聲波測距傳感器的引腳上發送一個很短的脈沖。然后使用**pulseln()**函數監聽相同引腳上的脈沖寬度。測量到的脈沖寬度就是聲音傳播的時間了。 ### **所需硬件** * Arduino板或Genuino板 * SEN136B5B超聲波測距傳感器(可以用國產便宜的替代哦) * 跳線 * 連接線 ### **電路** ? SEN136B5B的**5V**引腳連接到板子上的**+5V**,**GND**引腳連接到板子上的**GND**。SIG引腳（signal (信號）的縮寫）連接到7號引腳。 ### **原理圖**  ### **代碼** ~~~ /* 超聲波測距傳感器 本例通過讀取超聲波測距傳感器的信息來確定與前方物體的距離。首先，我們應該在7號引腳上發送一個短脈沖來初始化測距。接著，我們對7號引腳上的脈寬進行測量，以確定聲音傳播的時間。最終我們根據這個時間通過數學運算測量距離。 電路搭建: * +V 連接到 +5V * GND 連接到 GND * SIG 連接到 連接到7號引腳 代碼公開 */ // 不可變常量： const int pingPin = 7; void setup() { // 初始化串口： Serial.begin(9600); } void loop() { // 創建變量存儲脈沖寬度和距離（用英尺和厘米兩種單位保存）; // 超聲波測距傳感器的測距過程可以通過一個2毫秒或以上的脈沖來觸發。（脈沖并不是很神秘，說白了就是引腳先輸出低電平，突然輸出2ms的高電平然后再拉低，就產生了2ms的脈沖。因而只需要用普通引腳進行數字操作） // 先拉低，確保脈沖明顯（下面會產生一個5ms脈沖）: pinMode(pingPin, OUTPUT); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingPin, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(pingPin, LOW); // 在相同引腳上我們需要測量脈寬，這個新脈沖是超聲波傳感器產生的，它的長度就是聲音傳播的時間。 pinMode(pingPin, INPUT); duration = pulseIn(pingPin, HIGH); //將時間換算成距離 inches = microsecondsToInches(duration); cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); } long microsecondsToInches(long microseconds) { // 根據Parallax提供的數據手冊，超聲波的速度是73.746毫秒每英寸(1130英尺每秒)。我們已經可以算出聲音傳播的距離，別忘了除以2，因為聲音是過去再回來，走了兩遍。 return microseconds / 74 / 2; } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { // 聲速是340 m/s（每走1cm大約29ms） // 我們已經可以算出聲音傳播的距離，別忘了除以2，因為聲音是過去再回來，走了兩遍。 return microseconds / 29 / 2; } ~~~ ### **相關資料** [pinMode()](https://www.arduino.cc/en/Reference/PinMode)? [delayMicroseconds()](https://www.arduino.cc/en/Reference/DelayMicroseconds)? [pulseIn()](https://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn)? [digitalWrite()](https://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite)? [return](https://www.arduino.cc/en/Reference/Return)? [serial.begin()](https://www.arduino.cc/en/Serial/Begin)? [serial.print()](https://www.arduino.cc/en/Serial/Print)? [原文鏈接](https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping)