## **If條件判斷** **條件判斷結構**是編程中的最基本結構，在Arduino和其他語言中往往用**if()**語句實現條件判斷。**if()**讓你能夠根據某個**條件**（**Condition**）的真假執行不同的代碼。(條件只有兩種可能，要么是**真**（**true**）要么是**假**（**false**）)if語句的最簡單形式如下： ~~~ if (someCondition) { // someCondition為 真 的時候處理這個花括號里的語句 } ~~~ If語句的完整形式如下: ~~~ if (someCondition) { // someCondition為 真 的時候處理這個花括號里的語句 } else { // someCondition為 假 的時候處理這個花括號里的語句 } ~~~ 還可以使用**if-else**嵌套多個if條件語句。使用**if-else**就可以在只有第一個條件為false(假)時才繼續檢查其他條件，如果第一個為true(真)就不檢查了: ~~~ if (someCondition) { // someCondition是 真 的時候處理這個花括號里的語句 } else if (anotherCondition) { // someCondition是 假，并且anotherCondition是 真 的時候處理這個花括號里的語句 } ~~~ 你可以隨時隨地使用if語句。下面的代碼將在A0口模擬信號值大于臨界值的時候點亮LED。本例使用大多數Arduino板上的板載LED（內部連接到13引腳）。 ### **所需硬件** * Arduino板或Genuino板 * 電位器或者可變電阻 * 連接線 * 電路連接  ### **原理圖**  ### **代碼** 在下列代碼中，**analogValue?**變量用來存儲電位器的模擬信號值(電位器在A0口)。analogValue的值將與臨界值（用**threshold**變量存儲）進行比較。如果大于臨界值就將13號引腳上的板載LED打開，如果小于臨界值就將它關閉。 ~~~ /* If條件判斷 本例展示if()語句的使用。代碼將讀取電位器的值，如果超過臨界值就把LED打開，否則就將LED關閉。程序會把電位器的值輸出到電腦。 電路搭建: * 電位器中間引腳連接到A0。兩側的引腳分別連接到+5V和GND。 * LED連接13號引腳到GND * 提示: 在大多數Arduino板上有13號引腳連接的板載LED，因此你一般不許要多加LED。 代碼公開。 */ // 常量定義: const int analogPin = A0; // 電位器引腳 const int ledPin = 13; // LED引腳 const int threshold = 400; // 模擬信號臨界值 void setup() { // 初始化LED引腳為輸出模式: pinMode(ledPin, OUTPUT); // 初始化串口通信: Serial.begin(9600); } void loop() { // 讀取電位器值: int analogValue = analogRead(analogPin); // 模擬信號值是否超過臨界: if (analogValue > threshold) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } // 打印模擬信號值: Serial.println(analogValue); delay(1); // 為了穩定性，延遲1毫秒 } ~~~ ### **相關資料** [if()](https://www.arduino.cc/en/Reference/If)? [if…else](https://www.arduino.cc/en/Reference/Else)? [analogRead()](https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead)? [digitalWrite()](https://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite)? [serial.begin()](https://www.arduino.cc/en/Serial/Begin)? [serial.print()](https://www.arduino.cc/en/Serial/Print)? [原文鏈接](http://www.arduino.cc/en/Tutorial/IfStatement)