## **讀取ADXL3xx加速度計** > 本例向你展示如何讀取ADXL3xx(例如：ADXL320, ADXL321, ADXL322,DXL330)系列加速度計。并且通過Arduino IDE或其他串口數據接收器輸出加速度數據。本例使用的板子是Sparkfun的**breakout**板。使用**adafruit accelerometer breakout板**也可以不過連線會有所不同。 > > 譯者注：可以用**KXR94-2283**來代替**ADXL3xx**系列，不過需要注意連線 ADXL3xx系列加速度計將角度轉化為0-5v的電壓。如果要讀取數據，只需要使用analogRead()函數。 ### **所需硬件** * Arduino或Genuino板子 * ADXL3xx系列加速度計 * 連接線 ### **電路** 加速度計只會消耗很少的電流，因此可以直接用輸出引腳驅動。?  * * * 如果你用了普通Arduino板+加速度計 | 引腳 | 模擬引腳 | | --- | :-: | | 自測引腳 | 孔雀 | | Z軸引腳 | A1 | | Y軸引腳 | A2 | | X軸引腳 | A3 | | GND | GND | | VDD | 5V | 請特別注意，有些加速度計最大支持3.3V，如果用5V會損壞加速度計。請參閱加速度計的數據手冊來確定合適電壓范圍。 * * * 如果你使用里的教程的板子，為了讓breakout能直接連接到Arduino你需要使用3個模擬引腳來當作數字IO引腳（在基礎部分中的數字有提到）來提供電源和GND。然后用其他三個模擬引腳讀取加速度計的模擬信號 。按照下列方式連接引腳： | 引腳 | 模擬引腳 | | --- | :-: | | 自測引腳 | A0 | | Z軸引腳 | A1 | | Y軸引腳 | A2 | | X軸引腳 | A3 | | GND | A4 | | VDD | A5 | ### **原理圖**  ### **代碼** 加速度計引腳在代碼開頭以常量方式定義，本代碼使用A4（19）和A5（18）作為電源和GND。如果你沒有用教程用的板子，請將19改為14，18改為15。 ~~~ const int groundpin = 18; const int powerpin = 19; ~~~ 設置A5（19）為高電平，A4（18）為低電平。讓加速度計工作起來。 ~~~ pinMode(groundpin, OUTPUT); pinMode(powerpin, OUTPUT); digitalWrite(groundpin, LOW); digitalWrite(powerpin, HIGH); ~~~ Sparkfun的breakout板可以直接連接到Arduino或Genuino板上。但有些板可能需要鏈接到標準5V或3.3V以及GND接口，你需要將setup上方的代碼改為注釋中的內容。 ~~~ /* 讀取ADXL3xx加速度計 讀取ADXL3xx加速度計并且將數據發送到電腦。本例使用Sparkfun的breakout板子最好,下面是購買鏈接: http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=80 代碼公開 */ // 常量引腳定義: const int groundpin = 18; // A4--GND const int powerpin = 19; // A5--+5V const int xpin = A3; // x軸 const int ypin = A2; // y軸 const int zpin = A1; // z軸 void setup() { // 初始化串口連接： Serial.begin(9600); // 下列代碼這樣設置是為了將breakout板直接連接到Arduino上。如果你沒有用breakout板子，直接將傳感器連上了+5v和GND請去掉下面四行代碼 pinMode(groundpin, OUTPUT); pinMode(powerpin, OUTPUT); digitalWrite(groundpin, LOW); digitalWrite(powerpin, HIGH); } void loop() { // 輸出傳感器值: Serial.print(analogRead(xpin)); // 輸出一個table制表符: Serial.print("\t"); Serial.print(analogRead(ypin)); // 輸出一個table制表符: Serial.print("\t"); Serial.print(analogRead(zpin)); Serial.println(); // 延遲100毫秒 delay(100); } ~~~ ### **數據** 下列輸出的是y軸的數據。但是你的數據可能由于傳感器型號的不同而與下列數據有所差異。 | 角度 | 加速度 | | --- | :-: | | -90 | 662 | | -80 | 660 | | -70 | 654 | | -60 | 642 | | -50 | 628 | | -40 | 610 | | -30 | 589 | | -20 | 563 | | -10 | 537 | | 0 | 510 | | 角度 | 加速度 | | --- | :-: | | 0 | 510 | | 10 | 485 | | 20 | 455 | | 30 | 433 | | 40 | 408 | | 50 | 390 | | 60 | 374 | | 70 | 363 | | 80 | 357 | | 90 | 355 | ### **相關資料** [pinMode()](https://www.arduino.cc/en/Reference/PinMode)? [digitalWrite()](https://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite)? [analogRead()](https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead)? [serial.begin()](https://www.arduino.cc/en/Serial/Begin)? [serial.print()](https://www.arduino.cc/en/Serial/Print)? [原文鏈接](http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx)