## **串口雙向調用(使用ASCII字符串)** > 本例向你展示如何使用握手連接在Arduino和Genuino板和電腦之間建立以字符串為載體的通信（本例與4-8的不同在下面有提到）。? > 代碼最開始在**setup()**中不斷輸出一個**ASCII字符串**到串口監視器，直到收到電腦的“回復”（收到電腦的一個byte）才進入**loop()**。第一次進入**loop()**后代碼將三個傳感器的值用ASCII解碼過的字符串形式發送到電腦一次。（這個字符串以逗號分隔，以換行符結束）而后在loop循環中，程序一直等待電腦的信息(不會再發送字符串)，直到下次再收到一個來自電腦的byte再返回三個傳感器值一次，不斷重復。 你可以使用Arduino IDE 串口監視器來查看數據，或者也可用Processing（下附代碼），Flash, PD, Max/MSP（下附補丁）等代替。 下面的例子將發來的string用逗號分隔，并且再次將String轉換為數字。 > 如果你將這個例子和**[4-8 串口雙向調用 (握手連接)](http://blog.csdn.net/amagamag/article/details/51375212)**比較，就會發現它們很相似——都使用了握手連接。但是4-9與4-8的不同之處在于，本例將傳感器值讀成字符串，而4-9中是將傳感器值直接用二進制形式（byte）發送。雖然說以String發送要在串口傳輸更多的字節，可是**用String你可以隨意發送大于255的值而不受byte的限制**。**而如果以字符串發送，接收端處理的時候也會更加容易些**。? > 【譯者注：讀者可多關注**String操作的部分**。其他代碼和文字與4-8差不多。】 ### **所需硬件** * Arduino板或Genuino板 * 2個模擬信號傳感器(電位器, 光電管, 壓力傳感器等等均可) * 按鍵 * 3 個10kΩ電阻 * 跳線 * 面包板 * 連接線 ### **所需軟件** Processing 或 Max/MSP version 5.x ### **電路**  將模擬信號傳感器連接到A0口、A1口（還要用10kΩ電阻進行分壓）。然后用一個10kΩ電阻連接按鍵或者開關到A2口。 ### **原理圖**  ### **程序邏輯** #### **Arduino程序流程圖** （此處為流程圖，如果看不見可能是瀏覽器問題） 進入setup()函數establishContact() {Arduino不斷發送握手連接請求信號}是否收到電腦請求字節？進入loop()函數yesno 進入loop()函數串口是否有數據？返回三個傳感器值yes 大家可以這樣理解 1. Arduino第一次收到輸入之前處于“**空閑狀態**”，因此不斷廣播信息：“**我已經準備好，如果要傳感器信息就來吧**”。【**Arduino嘗試找電腦握手**】 2. 電腦說：“**Arduino,我日后要串口數據，我和你握手**”，這時Arduino就知道電腦要數據了。因此就不再發送“**我已經準備好……**”的信息。默默等待電腦需要數據的時刻。Arduino目前出于“**等待狀態**”，等待給電腦發送傳感器信息。【**電腦和Arduino握手成功**】 3. 電腦說：”**現在給我數據**“。Arduino返回三個傳感器值，然后繼續等待電腦的下一個請求。【**握手成功后的通信**】 這就是握手連接，大家也可以網上搜搜握手連接的含義和作用。 ### **代碼** ~~~ /* 串口雙向調用(使用ASCII字符串) 語言: Arduino 代碼不斷輸出字母A到串口監視器（用ASCII方式，對應byte值65）， 代碼最開始在setup()中不斷輸出一個ASCII字符串到串口監視器，直到收到電腦的“回復”（收 到電腦的一個byte）才進入loop()。第一次進入loop()后代碼將三個傳感器的值用ASCII解 碼過的字符串形式發送到電腦一次。（這個字符串以逗號分隔，以換行符結束） 感謝Greg Shakar和Scott Fitzgerald 改善代碼 電路搭建: * 兩個電位器分別連接到A0、A1 * 按鍵連接到2號引腳 代碼是公開的。 */ int firstSensor = 0; // 第一個模擬信號傳感器 int secondSensor = 0; // 第二個模擬信號傳感器 int thirdSensor = 0; // 數字信號傳感器 int inByte = 0; // 收到的串口數據 void setup() { // 用9600波特率打開串口: Serial.begin(9600); while (!Serial) { // 等待串口建立完成,只有當使用本地USB口時有用 } pinMode(2, INPUT); // 2號引腳為數字傳感器 establishContact(); // 發送字符串到電腦，直到電腦發送回來數據才返回 } void loop() { // 如果串口有一個byte的數據，就讀取傳感器值: if (Serial.available() > 0) { // 獲取發送來的byte: inByte = Serial.read(); // 讀取第一個模擬信號傳感器 firstSensor = analogRead(A0); // 讀取第二個模擬信號傳感器 secondSensor = analogRead(A1); // 讀取開關，將值映射到0-255 thirdSensor = map(digitalRead(2), 0, 1, 0, 255); // 發送傳感器值: Serial.print(firstSensor); Serial.print(","); Serial.print(secondSensor); Serial.print(","); Serial.println(thirdSensor); } } void establishContact() { while (Serial.available() <= 0) { Serial.println("0,0,0"); // 發送初始化字符串 delay(300); } } ~~~ #### **Processing代碼** 將下列代碼拷貝到Processing工程，當你改變模擬信號傳感器時，你會看到屏幕上有一個小球跳動。只有當你按下按鈕時才會看到小球?  ~~~ // 代碼公開. import processing.serial.*; // 導入Processing串口庫 Serial myPort; // 當前串口 float bgcolor; // 背景色 float fgcolor; // 填充色 float xpos, ypos; // 小球初始位置 void setup() { size(640,480); // 將串口枚舉并且輸出 // 如果使用Processing 2.1或更早版本，使用Serial.printArray() println(Serial.list()); // 在我的mac上第一個總歸是Arduino，因此我直接打開了Serial.list()[0]。 // 下列代碼根據你使用的串口進行調整。 myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); // 將字節存入數組直到收到換行符(換行符ASCII碼為10): myPort.bufferUntil('\n'); // 用邊緣平滑模式畫圖: smooth(); } void draw() { background(bgcolor); fill(fgcolor); // 畫球 ellipse(xpos, ypos, 20, 20); } // serialEvent函數是由Processing applet自動調用的。（applet會在串口收到setup函數體中的bufferUntil()傳入的那個字符時回調serialEvent（本代碼用了換行符\n）） void serialEvent(Serial myPort) { // 讀取串口字符串: String myString = myPort.readStringUntil('\n'); // 如果你收到了換行符以外的字符時: myString = trim(myString); // 將用逗號分隔的string，并且將傳感器值轉換成整型數組 int sensors[] = int(split(myString, ',')); // 將收到的值輸出: for (int sensorNum = 0; sensorNum < sensors.length; sensorNum++) { print("傳感器 " + sensorNum + ": " + sensors[sensorNum] + "\t"); } // 在所有內容輸出后添加換行符: println(); if (sensors.length > 1) { xpos = map(sensors[0], 0,1023,0,width); ypos = map(sensors[1], 0,1023,0,height); fgcolor = sensors[2]; } // 發送大寫字母A，請求Arduino反饋更多的數據: myPort.write("A"); } ~~~ #### **Max補丁**  ~~~ ----------begin_max5_patcher---------- 3640.3oc6cs0jZajE94Y9UzKkeHoVloTeSHkm1II0VkeHIthSs6C1obIjZ.E KjHRhY7jT4+9d5KBj.jTCAXfoV6x.sj5VmyWet127ed6MCFm8EQw.z2f9.5l a9yau4F0kjW3FS4aFLO3KgIAEpGaPX174hzxAC02qT7kR80mkkUHPAnBQdbP BZQVdIZRd1bT4r3BDTmkU0YQPY3r3zoeJWDVpe2ttr6cFhvXt7KhyH8W26f9 USkhiTulrw+1czQUszjrzxzf4B0sdP9dqtS5x4woIhREQiWewrkkUW0oViTD +GpFASt2Qd0+51akeLzRPIU7DPXagIFnH.4653f9WAKKyxVHRQNcfDXlih2w puvbdWHAlcTPBRKHg4x5mr74EBMINHV1+iFL.8qG.VMWTTDLUrs.TBH+zAvP nTEhvvxun9pBd6FWH38DWH6DWv6ItbX.RKBOJ7XbP5ztvDesvhBLb6VTwcOg DmiBjnXfiIrjjED0CpP490PEmtPExwQA5EGUVjK.CKQJqtcYl0nCMRAJi76D Z7dQflCCVV1i+ENiTy3AwYaghEA4.KVJx+jHMXbhntJPceO3iBpPOPKtZqtU jUoXtw28fkEimmEIlOI.3Q4iMT9wO+iLxc9O7sN28928t6Ve8uMYo.7EUN6t ePVoUW+6E4hOW7CAgeaV1meWd1cuWnYLy8mKhhClGDd25F3ce+C2si1Ud42+ bZ3IQJOXg7q96t80e50YvDjqHw7VvkRTXhHHuKEerRwmqfBFsS.g9h.HZN3X hJf5Qd+xHZHgzc.mrqeYjbn4E84evfIDUjDtjNwD2iRHV6anmGdbmsfKxTTJ dd93rjtBJ2U42foCwZDqKfYzKkrh4VgYIY4FxVRmN2646f8ck+xw7KrjzOlZ ZYAVfdZgKlaWn29FzA8nfdR2quj.3ejflBJnKr.Dwpf13cZBm85P0rPj.rOB 6fvztPFGkVI0SAPi5NKHmih7E8Ph2e35uOtYN6x6JEQtJVWpV7gRtm2dZy9W +YMCxLHrEvAknQktDVdY7v82SFosgmSGHO56BRRt6mEEKxRKDnGd+2812h9X 5GSeODOcAJ.M9YHHAfjPkyD0GIugn.Ht6bQ.7TTS8DoPtCQCQxWobX+jYPUJ hPn3zgnx7kogphieFZ2j3TwDgH5dzaUscJ77kEnIY4hoYKglVYzcH5KKxJzu qmgegxl.0MLNGBNDsr.5IUz0iAPZFE.0TtLOEdClQYrAAeORwW+XVo3aP+hb DHUBCH.mfbEKfGOPyjQhGiCAdNUUBRcQjij4X.u5MZRDzHSyTDQFbcYdHHIM AzlF1lnoLjKG8UZH5guV1vEkA4kKWbOPGPC9YgjNdJHVy+ZJQ1.Cq.FUWQpA ke.8DbUwi.YEWBUCDhPyAXCEETFbuhICg9EIRiYnGVjKyt0+io.r+9vrxRz+ Nt7OlJxCRhT35u.X0amlI9X5xEQppQwneJrLarPVU7JkGYWVHz2njevz1UoX XkoEWOkxDWO9kXYocoTwuzF611zXJyimB3F5qf9nOT9qesryJTJ1EOcV4cIh IPVWYoOBUMFTl.4sGRRzRT4AOIkRjn8h7LnNJI2mhg6OSk5JZrPJ4i9gfu.R w+NHLCcpfAMij88n+qTPPMt4UTwj3bAnY.h.aIe.RiAEeF8Pdzx3zLkLUs1Z mcmczah0FH4ZmpLcp.rVbX3d0zalKhSiKAxBZ9BU2zTP3uPobgL1Q.U0.kl+ jcBZj1AMOpzsJYjdz0n53QXsfYrqELKblH7yUFoDfPVXbrwDGXqCjwjviT7a rXZbpxOvxzXvpOnPH0GlTJMZog8l2UZJcdPjxjG7ywIYgeFULaInFDk8jpxZ apvMA4cv9X.7.vaRRGFAcPYHMR0dF2BZC7wEJ2TOKeZnCRD+HzJo.OLWSW6r qk2wfI6pGf.pdjC4rpfL2YeK8JYloVf93.ocJEvocv9wAcEiMQgBtl.lb0y9 heKnvtGRs+iHOJHM3uaZbN1jDrhED4FfwfLPCEmH8jV.BB0Z+aF.Vkqc4apU EIb9a5zAcGt5Rf3WdsNJ3R4PXDU0mouHzIca0MWO.KpQjT8oq1SIyqV3mP24 ToxfHpdyOPNqgwoK.W.fxfRNtwsiDSBVlT9ociSMu+jfPQqUtk9paFLMONJK URFMpq7xUuvOXF1HBuN6ndhzfE6nxPXQkKKFGjKQNyHtSptYYVVRyaspyBD3 CRiA0YQYrlbgHdptY77E4wZk5UWSOf9yJByyRRZzT5673NtiNrvmhiJmoZq5 fI73wKp5DFrBihhmBNxadsxfoEMuRiIbutfVcM4FWuyr.2bvrlNF5.3U+q9C sKaa5jkMt70iSd8bC2ZbEFUuAa0DWqYF0tJ91p43649br2nZ2usLGuoxrnQq 6TArNx+1CjRLPpVWf62Kj59ZFRa38Y6D0kRo8AnT8b0g0e4p8+f6.P4sBnaX TqMmPsOdOcjG+dMtOmdzcgLdIGqjX0J+FAVrmSu.L8fAX19Ky1C.e1.z+IB2 qpeCIUV+.I4fARxQGH0i.9ECVZrhZMTheMCkc4XRMsoCgbef2ZFjaF5MXzaH n2PQugYmhe0WjdcU47Z1Ukhb6CwFISy2HNtcvtaNRWdshHNVgHcNMUlopRm4 tJByyLXfI0UN6GM7eUiFTm8BMbctZQC8atOegDu6oveXrgpeaGnfaETvsBJN 6AKuNsT4n+zRVXJtQd+ciEEYKyCq.8ptRTSdBRQrLNcUd5eXcjoa7fyhihZl UrNQxBYZo5g.vpdt8klkJi1QyPvdH7UFMStbvYu8Amu1nY7ECMKGXBqnY2KH Z18Jjl4aYNnEYiQWVzrUxytWNzL0VZ14xglI6isN5kAMi2GZlbYPyNma6FqC aJRs9qEogO+ovfvYFxxjGV07cLnH3QQzm.R.BG7SAkk4wiWVpC2p9jwX23ka 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[map()](https://www.arduino.cc/en/Reference/Map)?