# 機器人硬件設計 ## 機械結構 今年參賽的機器人我們使用的是Romaster AI機器人2019版。首先，我們在機器人YAW云臺電機上方使用3D打印機制作了一個攝像頭固定夾，使用螺絲連接固定架和Yaw軸電機，并將攝像頭安裝在固定架上，位置如圖所示。  圖2 . 相機固定架 圖3 . 相機和相機固定架 然后，將原先的電池架向云臺方向移動，在電池架前放置雷達固定支架，如圖4、圖5所示  圖4 . 激光雷達和TX2位置關系 圖5 . TX2安裝圖 如圖4所示，TX2固定在TX2支架上，TX2支架和雷達支架成一個90度直角連接固定。整體效果是TX2在激光雷達的下面，方便通信和操作。