# 機器人硬件設計
## 傳感器選型
使用的相機傳感器類型為H-1080 120°廣角鏡頭,芯片為0V2710硬件, 200萬像素,支持以下分辨率:
640\*480 MJPEG@120fps/800\*600 MJPEG@60fps
1024\*4768 MJPEG@30fps/1024\*720MJPEG@60fps
1280\*1024MJPEG@30fps/1920\*1080 MJPEG@30fps
激光雷達采用的是思嵐A2,線性激光掃描雷達,頻率可調,激光掃描頻率為1600Hz,激光雷達掃描頻率為1600Hz,激光雷達掃描頻率為1600Hz,激光雷達掃描頻率為3600Hz。
計算設備使用的是NVIDA Jetson TX2核心模塊外加一塊mini載板,256核Pascal框架GPU,1300 MHz,ARM Cortex-A57,四核2.0 GHz;Denver2雙核2.0 GHz,1.5萬億次浮點運算每秒。