# 機器人硬件設計 ## 傳感器選型 使用的相機傳感器類型為H-1080 120°廣角鏡頭，芯片為0V2710硬件， 200萬像素，支持以下分辨率： 640\*480 MJPEG@120fps/800\*600 MJPEG@60fps 1024\*4768 MJPEG@30fps/1024\*720MJPEG@60fps 1280\*1024MJPEG@30fps/1920\*1080 MJPEG@30fps 激光雷達采用的是思嵐A2，線性激光掃描雷達，頻率可調，激光掃描頻率為1600Hz，激光雷達掃描頻率為1600Hz，激光雷達掃描頻率為1600Hz，激光雷達掃描頻率為3600Hz。 計算設備使用的是NVIDA Jetson TX2核心模塊外加一塊mini載板，256核Pascal框架GPU，1300 MHz，ARM Cortex-A57，四核2.0 GHz；Denver2雙核2.0 GHz，1.5萬億次浮點運算每秒。