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# 機器人硬件設計 ## 通信鏈路分析 對于通信鏈路,我們采用TTL串口來作為硬件與PC軟件系統的通信接口。主要是因為TTL串口目前使用廣泛,成本低,適用絕大部分的單片機與電腦系統。同時,TTL串口承擔了機器人與計算設備之間的所有數據的交換,包括裁判系統、機器人狀態信息、槍口熱量等。
前言
機器人系統介紹
機器人硬件設計
機械結構
傳感器選型
硬件通信鏈路分析
機器人軟件設計
檢測識別
自身定位
運動規劃
自動射擊
智能決策
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