# 機器人硬件設計 ## 通信鏈路分析 對于通信鏈路，我們采用TTL串口來作為硬件與PC軟件系統的通信接口。主要是因為TTL串口目前使用廣泛，成本低，適用絕大部分的單片機與電腦系統。同時，TTL串口承擔了機器人與計算設備之間的所有數據的交換，包括裁判系統、機器人狀態信息、槍口熱量等。