什么是狀態機？ 狀態機（state machine）有5個要素： * 狀態（state） * 遷移（transition） * 事件（event） * 動作（action） * 條件（guard） 狀態：一個系統在某一時刻所存在的穩定的工作情況，系統在整個工作周期中可能有多個狀態。例如一部電動機共有正轉、反轉、停轉這 3 種狀態。 一個狀態機需要在狀態集合中選取一個狀態作為初始狀態。 遷移：系統從一個狀態轉移到另一個狀態的過程稱作遷移，遷移不是自動發生的，需要外界對系統施加影響。停轉的電動機自己不會轉起來，讓它轉起來必須上電。 事件：某一時刻發生的對系統有意義的事情，狀態機之所以發生狀態遷移，就是因為出現了事件。對電動機來講，加正電壓、加負電壓、斷電就是事件。 動作：在狀態機的遷移過程中，狀態機會做出一些其它的行為，這些行為就是動作，動作是狀態機對事件的響應。給停轉的電動機加正電壓，電動機由停轉狀態遷移到正轉狀態，同時會啟動電機，這個啟動過程可以看做是動作，也就是對上電事件的響應。 條件：狀態機對事件并不是有求必應的，有了事件，狀態機還要滿足一定的條件才能發生狀態遷移。還是以停轉狀態的電動機為例，雖然合閘上電了，但是如果供電線路有問題的話，電動機還是不能轉起來。