Alundar Platform2.3提供了點云RGB顏色字段的更改功能，包括單顏色更改、正射賦色和三維賦色。單顏色更改是指將點云中某一類或某幾類的顏色更改為指定的顏色。正射賦色和三維賦色是兩種重要的點云與影像融合方式，可使點云信息更豐富，渲染更真實。正射賦色是將測區的CCD正射影像的顏色賦予點云。三維賦色則是將測區的傾斜攝影測量點云通過點云配準的方式賦予激光點云。 #### 單顏色 **功能：**修改點云的RGB顏色字段為某一選定的顏色。 **步驟**： 1\. 在資源項目管理界面中選擇需要修改的點云文件。 2\. 點擊→按鈕，彈出顏色修改界面，設置需要的文件、點類別和修改后的顏色。  1. 設置完成后點擊→“確定””，運行處理。 #### 單像賦色 **功能：**使用Alundar Platform點云處理軟件對原始激光點云數據進行解析，輸出高精度激光點云數據。包括CBI-100\\CBI-120P\\CBI-200\\CBI-200P型號設備自帶相機獲取的影像數據，通過單像賦色對高精度激光點云數據進行單相賦色生成真彩點云。 步驟： 1\. 在“開始”界面，點擊添加目標原始影像文件。  2\. 在資源項目管理界面中選擇需要賦色的點云文件。 3\. 點擊→按鈕，彈出如圖界面，選擇參數文件、點云文件、傳感器型號以及軌跡文件。  4\. 設置完成后點擊→“確定”，運行處理。運行結束后，按顏色渲染點云進行查看。 #### 正射賦色 功能：將測區的正射影像（DOM）的顏色賦予點云。在獲取原始數據影像（中心投影影像）后，正射影像（DOM）可以由三方影像軟件制作。 **步驟**： 在“開始”界面，點擊添加目標原始影像文件。  2\. 在資源項目管理界面中選擇需要賦色的點云文件。 3\. 點擊→按鈕，彈出如圖界面，選擇影像文件以及點云文件。  4\. 設置完成后點擊→“確定”，運行處理。運行結束后，按顏色渲染點云進行查看（保持范圍外：即不改變賦色范圍外的本身顏色）。  正射影像示例  正射賦色后的激光點云示例  正射賦色后的激光點云示例 #### 三維賦色 功能：將測區的傾斜攝影測量點云通過點云配準的方式賦予激光點云。在獲取CCD原始數據影像（中心投影影像）后，傾斜三維點云可以由三方軟件制作。 **步驟**： 1\. 在資源項目管理界面中選擇需要修改的點云文件和目標傾斜三維點云文件。 2\. 點擊→按鈕，彈出三維賦色界面，設置配準參數。  1. 設置完成后點擊→“確定””，運行處理。運行結束后，按顏色渲染點云進行查看。 參數設置： 交換：交換目標文件和源文件數據。目標文件是帶顏色的傾斜三維點云，源文件是待賦色的激光三維點云。 搜索半徑：根據中心點搜索相應最近點點集的距離。當兩點云偏差較大時，可適當增大搜索半徑。 點到面距離：根據點到平面距離原則進行配準。  三維賦色后的激光點云示例