
點云解析是指對奧倫達CBI系列硬件系統外業采集的原始數據進行處理,獲得帶有地理參考(絕對坐標系統)的點坐標(點云數據)。該功能主要是購買了奧倫達CBI系列硬件系統的用戶使用。
#### 點云解析
**功能:**結合外標定文件,對原始LiDAR文件進行解析生成地理參考點云數據。
**步驟**:
1. 點擊→按鈕,彈出點云解析界面。

1. 設置點云解析參數,點擊→“確定”。
參數設置:
傳感器類型:與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。
中央經線:高斯投影中央經線。
Leap Second:GPS時間相對UTC時間的秒跳。
起始時間:軌跡文件的起始時間,選擇軌跡后自動讀取,也可以選取軌跡上一段特定的時間,手動設置。
結束時間:軌跡文件的結束時間,選擇軌跡后自動讀取,也可以選取軌跡上一段特定的時間,手動設置。
最小距離:目標點距離載體的最小距離
最大距離:目標點距離載體的最大距離
部分掃描線:為減小數據量,不需要所有掃描數據,則勾選
保護距離:在僅解析部分掃描線情況下,在保護距離范圍內的點被全部解析。
點低于軌跡:高于軌跡的點不被解析。
顯示點云:在解析過程中,是否顯示解析的點云。
注意:軟件所有時間默認為**周秒**
#### 批量解析
**功能:**批量解析多個項目的原始LiDAR文件生成地理參考點云數據。
**步驟**:
1. 點擊→按鈕,彈出批量點云解析界面。

1. 設置點云解析參數,點擊→“確定”。
參數設置:
傳感器類型:與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型
中央經線:高斯投影中央經線
Leap Second:GPS時間相對UTC時間的秒跳
待解算的項目:可移除不需要解算的項目
最小距離:目標點距離載體的最小距離
最大距離:目標點距離載體的最大距離
單文件最大點數:解析后的點云按所設值(千萬)進行點云數據分段
保護距離:在僅解析部分掃描線情況下,在保護距離范圍內的點被全部解析
部分掃描線:為減小數據量,不需要所有掃描數據,則勾選
點低于軌跡:高于軌跡的點不被解析
保留LAS文件:若需要保存解析后的LAS格式文件,則勾選
注意:軟件所有時間默認為周秒。
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