#### 按類別 **功能：**將已有類別的點云修改至另一類別。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 #### 按測距 **功能：**按點云距載體中心的距離進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 LiDAR文件可選擇靜態LiDAR文件以及移動LiDAR文件。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 靜態LiDAR文件: 固定激光掃描儀獲取的LiDAR文件。 移動LiDAR文件: 移動激光掃描儀獲取的LiDAR文件。 有效距離：（默認從1m到600m）將在距視點設置距離范圍內的點進行分類。 - 當選擇為靜態LiDAR文件時：  內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 軌跡文件選擇：需選擇對應點云數據的軌跡文件。 視點設置：輸入儀器所在點位x坐標、y坐標、z坐標。 有效距離：（默認從1m到600m）將在距視點設置距離范圍內的點進行分類。  按距離分類，紅色為有效距離外的點 - 當選擇為移動LiDAR文件時：  內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 軌跡文件選擇：需選擇對應點云數據的軌跡文件。 有效距離：（默認從1m到600m）將在距視點設置距離范圍內的點進行分類。  按距離分類，紅色為有效距離外的點 #### 按高程 **功能：**通過設置點云高程閾值對點云進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 高程范圍：（默認從20m到8000m）對高程范圍內的點進行分類；勾選后，則是對所設置的高程范圍之外的點云進行分類。  #### 按高差 通過設置高差閾值對點云進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 網格大小：所建立的二維格網區域大小，用于判斷該區域的高差范圍。 高差范圍：計算網格內的高差閾值標準，若高差在此范圍內，此格網內所有點云分類至目標類別（默認），勾選則對所在高差范圍外的點進行分類。 #### 按強度 **功能：**通過設置點云強度閾值對點云進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 強度范圍：（默認從“500”到“65535（最大值）”）對強度范圍內的點進行分類；勾選后，則是對所設置的強度范圍之外的點云進行分類。 #### 離群點檢測 **功能：**可用于檢測識別稀疏的噪點，通過統計學濾波算法，對稀疏離散的點云進行分類。 參數設置：  內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。  #### 按曲率 **功能：**可用于植被點云的分類。按照計算的曲率數值進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 曲率范圍：（默認從0.00到0.10，默認）對在曲率范圍之外的點云進行分類；取消勾選則對所在曲率范圍內的點進行分類。  #### 按線性度 **功能：**用于提取線狀點云數據。通過計算點云線性度，按照計算的線性度數值進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 線性度范圍：（默認從0.00到0.10，默認）對在線性度范圍外的點云進行分類，取消勾選則對所在線性度范圍內的點進行分類。 最大水平角：（默認10.0°）待提取線與水平面最大夾角，選取在此夾角范圍內的點。 領域點數：（默認為30）判斷待提取線最少點數，選取大于此點數的線。  #### 按平面度 **功能：**用于提取面狀點云。遍歷點云中的點，計算點云平面度，按照平面度數值進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 從類別：待分類類別。 至類別：分類目標類別。 平面度范圍：（默認范圍從0.00到0.20,默認），對在平面度范圍外的點云進行分類，取消勾選則對所在平面度范圍內的點進行分類。 最大線性度：（默認0.40），對線性度小于最大線性度的平面進行分類 領域點數：判斷待提取線最少點數，選取大于此點數的平面。