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                ![](https://img.kancloud.cn/5a/a2/5aa2281a31f2355756c913dc0826cd38_1348x112.png) #### 地面濾波 功能:用于提取地面點云。此算法源自張吳明教授團隊提出的布料模擬濾波算法。參考論文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》,通過布料模擬下落的方式實現地面點云的提取。在此感謝張教授及其團隊提出算法并免費開源。 若想了解更多關于布料濾波算法可訪問(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。 步驟: 1、點擊→![](https://img.kancloud.cn/a6/25/a62507214bce8b540963b92bc69a6e6c_69x61.png),選中內存文件或所選文件選項,在文件列表窗口選中要進行地面濾波的文件,設置參數,點擊→確定。 ![](https://img.kancloud.cn/64/f2/64f2d246d60f41f59c41863b21a0986e_602x432.png) 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 投影網格尺寸:(默認0.2m)布料投影網格的分辨率,尺寸設置越小,分辨率越高,提取地面越精細,但耗時也會相應增加。 局部粗糙閾值:(默認0.5m):區域的高差閾值,高差在此范圍之內的點云判斷為地面。 迭代次數:(默認500次)多次重復提取地面,迭代次數越高,生成地面越精細,但耗時也會相應增加。 場景類型:(默認“起伏”)針對實際地形地勢進行選擇,有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 說明:與分類模塊的地面濾波的區別在于,這里針對電力線場景作了一定改進優化。 #### 桿塔提取 功能:通過用戶設置桿塔上、下兩個部分的尺寸提取出電線塔點云,前提是要完成桿塔標記和地面濾波。 步驟: 1、點擊→![](https://img.kancloud.cn/ff/34/ff34925e3d497352ccdfb8739bfcce0c_92x30.png),選中內存文件或所選文件選項,在文件列表窗口選中要進行桿塔提取的文件,設置參數,點擊→“確定”。 ![](https://img.kancloud.cn/2d/02/2d02acc7d362f82a5a1754083a7fda9d_602x432.png) 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 塔基據地最大高:通過距離地面高度的水平平面將點云分為上、下兩部分,下半部分為塔基,上半部分為塔身。 塔基縱橫最大寬:塔基部分的最大寬度; 塔基縱向最大寬:塔身部分的沿電力線方向最大寬度; 塔身橫向最大寬:塔身部分的垂直電力線方向最大寬度; #### 電線提取 **功能:**用于提取電力線點云。此算法根據電力線點云在空間中有較高線性度,將其投影到二維平面進行霍夫變換提取直線,返回三維投影再進行高差濾波進行分類。電線提取的前提是要完成地面濾波。 步驟: 1、點擊→![](https://img.kancloud.cn/5d/ea/5dea88b171cadf760a2dffe1588ac946_88x34.png),選中內存文件或所選文件選項,在文件列表窗口選中要進行電線提取的文件,設置參數,點擊→確定 ![](https://img.kancloud.cn/98/51/9851419deefc9a9d3717b1fd34ecc284_602x432.png) 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 距地最小高:電力線距離地面的最小高度 最短投影長:電力線投影至平面的最小長度
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