Android系統是基于Linux內核開發的，但是為了更好地支持移動設備，它在Linux內核中增加了一些專用的驅動程序。這些專用的驅動程序形成了整個Android系統的堅實基礎，它們被廣泛地應用在Android系統的應用程序框架層中。正是因為這些專用的驅動程序有著如此重要的作用，我們就有必要重點掌握它們的實現原理。 Android系統在Linux內核中增加的驅動程序比較多，但是我們在閱讀Android系統的應用程序框架層源代碼時，經常碰到的是其中的三個驅動程序，分別為Logger日志驅動程序、Binder進程間通信驅動程序和Ashmem匿名共享內存驅動程序。在本篇中，我們將使用三個章節的篇幅來分析它們的實現原理。 第4章分析Logger日志系統的實現原理。在應用程序的開發過程中，我們經常使用日志來調試應用程序的功能；而在應用程序的運營過程中，我們同樣需要使用日志來記錄運營事件，以便可以對運營問題進行跟蹤處理或者對運營數據進行統計等。正是因為日志有著如此重要的作用，開發人員應該習慣性地在系統的關鍵路徑中添加日志記錄。Android系統提供了一個日志系統，它是基于內核中的Logger日志驅動程序來實現的，并且在應用程序框架層中提供了寫日志的Java和C++接口。此外，Android系統還提供了一個用來讀取日志記錄的實用工具Logcat，開發人員通過Logcat可以方便地獲取系統運行過程中的日志輸出。在第4章中，我們將分別介紹Logger日志驅動程序、應用程序框架層中的日志寫入接口，以及日志讀取工具Logcat的實現原理。 第5章分析Binder進程間通信機制的實現原理。Android應用程序是由Activity、Service、Content Provider和Broadcast Receiver四大組件組成的。為了降低應用程序各個模塊之間的耦合性，我們可以把這些應用程序組件運行在獨立的進程中，這樣就需要有一種高效的進程間通信機制。Android系統提供的Binder進程間通信機制正是一種高效的進程間通信機制。Binder進程間通信機制由Binder進程間通信驅動程序、Service Manager、Client和Service四個角色組成。其中，Service負責提供服務，Client向Service請求服務，Service Manager負責管理系統中的Service，同時負責向Client提供Service查詢服務，而Binder進程間通信驅動程序負責在Client和Service之間建立進程間通信通道。在第5章中，我們將分別介紹Binder進程間通信驅動程序、Service Manager、Client和Service的實現原理。 第6章分析Ashmem匿名共享內存機制的實現原理。當兩個進程需要共享數據時，我們通常可以通過兩種方式來實現。第一種方式是在進程間拷貝共享數據，即將共享數據在進程間傳輸；第二種方式是將共享數據放在一個公共的地方，然后每一個進程都到這個公共的地方去訪問共享數據。如果進程間需要共享的數據很大，那么顯然第二種共享方式的效率更高。因此，Android系統提供了一種Ashmem匿名共享內存機制來在進程間進行數據共享，它通常結合Binder進程間通信機制來使用。Ashmem匿名共享內存機制是基于Ashmem匿名共享內存驅動程序實現的，它可以協助內存管理系統來高效地管理系統內存。在第6章中，我們將分別介紹Ashmem匿名共享內存機制的驅動程序實現、進程間數據共享原理，以及Java、C++訪問接口。