前面提到，Android系統的硬件訪問服務通常是在系統進程System中啟動的，而系統進程System是由應用程序孵化器進程Zygote1負責啟動的。由于應用程序孵化器進程Zygote是在系統啟動時啟動的，因此，把硬件訪問服務運行在系統進程System中，就實現了開機時自動啟動。 在本節中，我們把硬件訪問服務FregService運行在系統進程System中，因此，進入到frameworks/base/services/java/com/android/server目錄中，打開里面的SystemServer.java文件，修改ServerThread類的成員函數run的實現，如下所示。 ~~~ class ServerThread extends Thread { ...... @Override public void run() { ...... if (factoryTest != SystemServer.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) { ...... try { Slog.i(TAG， "Freg Service"); ServiceManager.addService("freg"， new FregService()); } catch (Throwable e) { Slog.e(TAG， "Failure starting Freg Service"， e); } } ...... } ...... } ~~~ 系統進程System在啟動時，會創建一個ServerThread線程來啟動系統中的關鍵服務，其中就包括一些硬件訪問服務。在ServerThread類的成員函數run中，首先創建一個FregService實例，然后把它注冊到Service Manager中。Service Manager是Android系統的Binder進程間通信機制的一個重要角色，它負責管理系統中的服務對象。注冊到Service Manager中的服務對象都有一個對應的名稱，使用這些服務的Client進程就是通過這些名稱來向Service Manager請求它們的Binder代理對象接口的，以便可以訪問它們所提供的服務。硬件訪問服務FregService注冊到Service Manager之后，它的啟動過程就完成了。 最后，我們需要執行mmm命令來重新編譯services模塊。 ~~~ USER@MACHINE:~/Android$ mmm ./frameworks/base/services/java/ ~~~ 編譯后得到的services.jar文件就包含有硬件訪問服務FregService，并且在系統啟動時，將它運行在系統進程System中。 至此，硬件訪問服務FregService就完全實現好了。我們可以執行make snod命令來重新打包Android系統鏡像文件system.img。 ~~~ USER@MACHINE:~/Android$ make snod ~~~ 在接下來的2.5小節中，我們將開發一個Android應用程序來訪問虛擬硬件設備freg的寄存器val的值，這是通過調用硬件訪問服務FregService的成員函數setVal和getVal實現的。 > 注： > 1. 第11章將詳細分析應用程序孵化器進程Zygote。