在硬件抽象層模塊中，我們是調用open函數來打開對應的設備文件的。例如，在2.3.2小節中開發的硬件抽象層模塊freg中，函數freg_device_open調用open函數來打開設備文件/dev/freg。 ~~~ if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) { LOGE("Failed to open device file /dev/freg -- %s."， strerror(errno)); free(dev); return -EFAULT; } ~~~ 如果不修改設備文件/dev/freg的訪問權限，那么應用程序調用freg_device_open函數打開設備文件/def/freg就會失敗，從第61行的日志輸出可以看到下面的內容： ~~~ Failed to open /dev/freg -- Permission denied. ~~~ 這表示當前用戶沒有權限打開設備文件/dev/freg。在默認情況下，只有root用戶才有權限訪問系統的設備文件。由于一般的應用程序是沒有root用戶權限的，因此，這里就會提示沒有權限打開設備文件/dev/freg。 解決這個問題的辦法是，賦予root之外的其他用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。我們知道，在Linux系統中，可以通過udev規則在系統啟動時修改設備文件的訪問權限1。然而，Android系統并沒有實現udev機制，因此，我們就不可以通過定義udev規則來賦予root之外的其他用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。不過，Android提供了另外的一個uevent機制，可以在系統啟動時修改設備文件的訪問權限。 在system/core/rootdir目錄下有一個名為ueventd.rc的配置文件，我們可以在里面增加以下一行內容來修改設備文件/dev/freg的訪問權限。 ~~~ /dev/freg 0666 root root ~~~ 這表示所有的用戶均可以訪問設備文件/dev/freg，即可以打開設備文件/dev/freg，以及讀寫它的內容。這樣，除了root用戶之外，系統中的其他用戶也可以調用freg_device_open函數來打開設備文件/dev/freg。 修改了ueventd.rc文件后，需要重新編譯Android源代碼工程，這樣新修改的設備文件/dev/freg的訪問權限才能生效。這里，我們介紹一種不必重新編譯Android源代碼工程就可以使得修改后的設備文件/dev/freg的訪問權限生效的方法。 在編譯Android源代碼工程時，文件system/core/rootdir/ueventd.rc會被拷貝到out/target/product/generic/root目錄下，并且最終打包在ramdisk.img鏡像文件中。當Android系統啟動時，會把ramdisk.img鏡像文件中的ueventd.rc文件安裝在設備根目錄中，并且由init進程來解析它的內容和修改相應的設備文件的訪問權限。因此，只要我們能夠修改ramdisk.img鏡像文件中ueventd.rc文件的內容，就可以修改設備文件/dev/freg的訪問權限。接下來就詳細介紹修改ramdisk.img鏡像文件中ueventd.rc文件的方法。 **1. 解壓ramdisk.img鏡像文件** 鏡像文件ramdisk.img是一個gzip文件，因此，我們可以執行gunzip命令對它進行解壓。 ~~~ USER@MACHINE:~/Android$ mv ./out/target/product/generic/ramdisk.img ./ramdisk.img.gz USER@MACHINE:~/Android$ gunzip ./ramdisk.img.gz ~~~ 我們先將ramdisk.img改名為ramdisk.img.gz，然后調用gunzip命令對它進行解壓。解壓后得到的ramdisk.img文件保存在~/Android目錄中。 **2. 還原ramdisk.img鏡像文件** 解壓后得到的ramdisk.img文件是一個cpio格式的歸檔文件，因此，我們可以執行cpio命令對它解除歸檔。 ~~~ USER@MACHINE:~/Android $ mkdir ramdisk USER@MACHINE:~/Android $ cd ./ramdisk/ USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ cpio -i -F ../ramdisk.img ~~~ 解除歸檔后得到的文件保存在~/Android/ramdisk目錄中。 **3. 修改ueventd.rc文件** 進入到~/Android/ramdisk目錄中，找到ueventd.rc文件，并且往里面增加以下一行內容: ~~~ /dev/freg 0666 root root ~~~ 這一行內容賦予了系統中的所有用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。 **4. 重新打包ramdisk.img鏡像文件** 重新打包ramdisk.img鏡像文件的過程其實就是第1步和第2步的逆過程，即先把ramdisk目錄歸檔成cpio文件，然后壓縮成gzip文件。 ~~~ USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ rm -f ../ramdisk.img USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ cd .. USER@MACHINE:~/Android$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz USER@MACHINE:~/Android$ rm -f ./ramdisk.img.unzip USER@MACHINE:~/Android$ rm -R ./ramdisk USER@MACHINE:~/Android$ mv ./ramdisk.img.gz ./out/target/product/generic/ramdisk.img ~~~ 這樣，重新打包后得到的ramdisk.img鏡像文件中的ueventd.rc文件就修改好了，系統在啟動之后就會通過init進程來賦予系統中的所有用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。 > 注： > 1. udev是Linux 2.6內核新增的一個功能，用來替代原來的devfs，是Linux系統默認的設備管理工具。udev 機制以守護進程的形式運行，通過偵聽內核發出來的uevent來管理/dev目錄下的設備文件，包括添加或者刪除設備文件、修改設備文件的訪問權限等。