Android系統的硬件抽象層以模塊的形式來管理各個硬件訪問接口。每一個硬件模塊都對應有一個動態鏈接庫文件，這些動態鏈接庫文件的命名需要符合一定的規范。同時，在系統內部，每一個硬件抽象層模塊都使用結構體hw_module_t來描述，而硬件設備則使用結構體hw_device_t來描述。接下來，我們就分別描述硬件抽象層模塊文件的命名規范以及結構體hw_module_t和hw_device_t的定義。