Binder驅動程序實現在內核空間中，它的目錄結構如下: ~~~ ~/Android/kernel/goldfish ----drivers ----staging ----android ---- binder.h ---- binder.c ~~~ 它主要由binder.h和binder.c兩個源文件組成。下面我們就開始介紹Binder驅動程序的基礎知識，包括基礎數據結構、初始化過程，以及設備文件/dev/binder的打開(open)、內存映射(mmap)和內核緩沖區管理等操作。