開發好硬件抽象層模塊之后，我們通常還需要在應用程序框架層中實現一個硬件訪問服務。硬件訪問服務通過硬件抽象層模塊來為應用程序提供硬件讀寫操作。由于硬件抽象層模塊是使用C++語言開發的，而應用程序框架層中的硬件訪問服務是使用Java語言開發的，因此，硬件訪問服務必須通過Java本地接口（Java Native Interface，JNI）來調用硬件抽象層模塊的接口。 Android系統的硬件訪問服務通常運行在系統進程System1中，而使用這些硬件訪問服務的應用程序運行在另外的進程中，即應用程序需要通過進程間通信機制來訪問這些硬件訪問服務。Android系統提供了一種高效的進程間通信機制——Binder進程間通信機制2，應用程序就是通過它來訪問運行在系統進程System中的硬件訪問服務的。Binder進程間通信機制要求提供服務的一方必須實現一個具有跨進程訪問能力的服務接口，以便使用服務的一方可以通過這個服務接口來訪問它。因此，在實現硬件訪問服務之前，我們首先要定義它的服務接口。 在本節接下來的內容中，我們將為在2.1小節中介紹的虛擬硬件設備freg開發一個硬件訪問服務FregService，它所實現的硬件訪問服務接口為IFregService。接下來，我們就首先介紹硬件訪問服務接口IFregService的定義，然后介紹硬件訪問服務FregService的實現，包括它的內部實現以及調用硬件抽象層模塊的JNI實現，最后介紹如何在系統進程System中啟動硬件訪問服務FregService。 > 1. 第11章將詳細分析Android系統的系統進程System。 > 2. 第5章將詳細分析Android系統的Binder進程間通信機制。