# Raspberry Pi Java 教程 > 原文： [https://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial](https://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial) 在本教程中，我將向您展示如何使用 Raspberry Pi 和 [Java](https://javatutorial.net/install-java-9-eclipse) 來閃爍 LED 燈。 這將是一個完整的分步教程，從連接電纜開始，通過 GPIO 解釋，最后編寫 Java 代碼。 在本教程的最后，我將向您展示如何使用連接到 Raspberry 的 LED 燈編寫完整的 Java 程序。 ## 介紹 您可以建立的最簡單的電路之一是連接到光源和開關的電池（電阻器用于保護 LED）：  在上圖中，Raspberry Pi 替換了開關和電池。 ## 要求 帶有 Raspbian 操作系統的 Raspberry Pi 板（了解如何[安裝和配置 Raspbian](http://javatutorial.net/install-raspbian-to-sd-card "Install Raspbian to SD Card") ） 1 x LED 燈 2 x 母對母跳線電纜（您可以在[網上購買 40 支](http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xfemale+to+female+jumper+cable+wires&_nkw=female+to+female+jumper+cable+wires&_sacat=0)，價格低于 2 美元）  ## Raspberry Pi GPIO 根據該模型，Raspberry Pi 在板的邊緣，黃色視頻輸出插座旁邊提供了不同數量的 GPIO（通用輸入/輸出）引腳。  這些引腳是 Pi 與外界之間的物理接口。 每個引腳可以打開或關閉，或者在計算方面變為高電平或低電平。 當引腳為高電平時，它輸出 3.3 伏特（3v3）；當引腳處于高電平時，它輸出 3 伏特。 當引腳為低電平時，它關閉。 26 個引腳中的 17 個（用于型號 A 和 B）是 GPIO 引腳; 其他是電源或接地引腳。 型號 A +和 B +有 40 個引腳，其中 26 個是 GPIO 引腳。 本教程適用于所有 Raspberry Pi 型號。  ## 連線 看下圖。 我們將使用跳線將 LED 陰極（-）連接到 Raspberry Pi 的 6 號針腳，將陽極（+）連接到＃12 的針腳。  首先將電纜連接到 LED。 我將紅色電纜連接到陽極，將棕色電纜連接到陰極。 您可以使用任何喜歡的顏色。  現在，將電纜的另一端連接到 Raspberry 板的針腳 6 和 12  組裝完成。 現在打開 Pi。 ## 在 Raspberry Pi 上安裝 Pi4J 在本教程中，我們將使用 Pi4J。 [Pi4J](http://pi4j.com/ "Pi4J project") 是一種開源 Java API，它與設備進行低級通信，并為我們提供了一種抽象和面向對象的方法，以使用 Java 編程語言來控制 Pi 的 GPIO。 最簡單的安裝方法是在您的 Pi 上運行以下命令。 這將下載所需的所有依賴項和文件，并將它們放在`/opt/pi4j/lib`文件夾中。 如果此方法不適合您，則可以在此處探索其他[安裝選項](http://pi4j.com/install.html)。 ```java curl -s get.pi4j.com | sudo bash ``` Pi4J 為 GPIO 引腳提供名稱和編號，如下所示：  ## 編寫代碼 首先將 Pi4J 庫包含到您的項目中。 如果使用 Maven，則可以將此依賴項添加到 POM 文件中： ```java <dependency> <groupId>com.pi4j</groupId> <artifactId>pi4j-core</artifactId> <version>${project.version}</version> </dependency> ``` 您也可以使用老式的方法： 1）從[下載頁面](http://pi4j.com/download.html)下載 pi4j ZIP 文件 2）復制以下 JAR 文件并將其包含在您的項目中（在下載的檔案的 lib 文件夾中找到）：  編譯代碼需要 JAR 文件。 現在，我們有了所有的依賴關系，讓我們編寫代碼。 我們的程序將執行以下操作： 1）開啟 LED 2 秒鐘 2）關閉 LED 并等待 1 秒鐘 3）開啟 LED 1 秒鐘 ```java import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin; public class LedControl { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { // get a handle to the GPIO controller final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); // creating the pin with parameter PinState.HIGH // will instantly power up the pin final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "PinLED", PinState.HIGH); System.out.println("light is: ON"); // wait 2 seconds Thread.sleep(2000); // turn off GPIO 1 pin.low(); System.out.println("light is: OFF"); // wait 1 second Thread.sleep(1000); // turn on GPIO 1 for 1 second and then off System.out.println("light is: ON for 1 second"); pin.pulse(1000, true); // release the GPIO controller resources gpio.shutdown(); } } ``` 像這樣在 Raspberry 上執行程序 ```java sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' LedControl ``` 現在，您應該看到指示燈先亮 2 秒鐘，然后亮 1 秒鐘。