# Raspberry Pi Java 教程
> 原文: [https://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial](https://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial)
在本教程中,我將向您展示如何使用 Raspberry Pi 和 [Java](https://javatutorial.net/install-java-9-eclipse) 來閃爍 LED 燈。 這將是一個完整的分步教程,從連接電纜開始,通過 GPIO 解釋,最后編寫 Java 代碼。 在本教程的最后,我將向您展示如何使用連接到 Raspberry 的 LED 燈編寫完整的 Java 程序。
## 介紹
您可以建立的最簡單的電路之一是連接到光源和開關的電池(電阻器用于保護 LED):

在上圖中,Raspberry Pi 替換了開關和電池。
## 要求
帶有 Raspbian 操作系統的 Raspberry Pi 板(了解如何[安裝和配置 Raspbian](http://javatutorial.net/install-raspbian-to-sd-card "Install Raspbian to SD Card") )
1 x LED 燈
2 x 母對母跳線電纜(您可以在[網上購買 40 支](http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xfemale+to+female+jumper+cable+wires&_nkw=female+to+female+jumper+cable+wires&_sacat=0),價格低于 2 美元)

## Raspberry Pi GPIO
根據該模型,Raspberry Pi 在板的邊緣,黃色視頻輸出插座旁邊提供了不同數量的 GPIO(通用輸入/輸出)引腳。

這些引腳是 Pi 與外界之間的物理接口。 每個引腳可以打開或關閉,或者在計算方面變為高電平或低電平。 當引腳為高電平時,它輸出 3.3 伏特(3v3);當引腳處于高電平時,它輸出 3 伏特。 當引腳為低電平時,它關閉。 26 個引腳中的 17 個(用于型號 A 和 B)是 GPIO 引腳; 其他是電源或接地引腳。 型號 A +和 B +有 40 個引腳,其中 26 個是 GPIO 引腳。 本教程適用于所有 Raspberry Pi 型號。

## 連線
看下圖。 我們將使用跳線將 LED 陰極(-)連接到 Raspberry Pi 的 6 號針腳,將陽極(+)連接到#12 的針腳。

首先將電纜連接到 LED。 我將紅色電纜連接到陽極,將棕色電纜連接到陰極。 您可以使用任何喜歡的顏色。

現在,將電纜的另一端連接到 Raspberry 板的針腳 6 和 12

組裝完成。 現在打開 Pi。
## 在 Raspberry Pi 上安裝 Pi4J
在本教程中,我們將使用 Pi4J。 [Pi4J](http://pi4j.com/ "Pi4J project") 是一種開源 Java API,它與設備進行低級通信,并為我們提供了一種抽象和面向對象的方法,以使用 Java 編程語言來控制 Pi 的 GPIO。
最簡單的安裝方法是在您的 Pi 上運行以下命令。 這將下載所需的所有依賴項和文件,并將它們放在`/opt/pi4j/lib`文件夾中。 如果此方法不適合您,則可以在此處探索其他[安裝選項](http://pi4j.com/install.html)。
```java
curl -s get.pi4j.com | sudo bash
```
Pi4J 為 GPIO 引腳提供名稱和編號,如下所示:

## 編寫代碼
首先將 Pi4J 庫包含到您的項目中。 如果使用 Maven,則可以將此依賴項添加到 POM 文件中:
```java
<dependency>
<groupId>com.pi4j</groupId>
<artifactId>pi4j-core</artifactId>
<version>${project.version}</version>
</dependency>
```
您也可以使用老式的方法:
1)從[下載頁面](http://pi4j.com/download.html)下載 pi4j ZIP 文件
2)復制以下 JAR 文件并將其包含在您的項目中(在下載的檔案的 lib 文件夾中找到):

編譯代碼需要 JAR 文件。
現在,我們有了所有的依賴關系,讓我們編寫代碼。 我們的程序將執行以下操作:
1)開啟 LED 2 秒鐘
2)關閉 LED 并等待 1 秒鐘
3)開啟 LED 1 秒鐘
```java
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
public class LedControl {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
// get a handle to the GPIO controller
final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
// creating the pin with parameter PinState.HIGH
// will instantly power up the pin
final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "PinLED", PinState.HIGH);
System.out.println("light is: ON");
// wait 2 seconds
Thread.sleep(2000);
// turn off GPIO 1
pin.low();
System.out.println("light is: OFF");
// wait 1 second
Thread.sleep(1000);
// turn on GPIO 1 for 1 second and then off
System.out.println("light is: ON for 1 second");
pin.pulse(1000, true);
// release the GPIO controller resources
gpio.shutdown();
}
}
```
像這樣在 Raspberry 上執行程序
```java
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' LedControl
```
現在,您應該看到指示燈先亮 2 秒鐘,然后亮 1 秒鐘。
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