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??一站式輕松地調用各大LLM模型接口，
支持GPT4、智譜、豆包、星火、月之暗面
及文生圖、文生視頻
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[4.1 姿態解算基礎](4.1%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%A3%E7%AE%97%E5%9F%BA%E7%A1%80.md) [4.2 姿態解算過程](4.2%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%A3%E7%AE%97%E8%BF%87%E7%A8%8B.md)
3 PID算法
3.1 認識PID
3.2 PX4的位置式PID控制器
3.3 PID調參
3.4 PID調試結果
3.5 PID調參分析總結
4 姿態解算
4.1 姿態解算基礎
4.1.1 PX4的數據處理流程
4.1.2 傳感器
4.1.3 姿態的三種表示算法
4.2 姿態解算過程
4.2.1 數據融合過程
4.2.2 四元素姿態解算步驟
4.2.3 PX4姿態解算源碼
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