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                ![](https://img.kancloud.cn/61/b7/61b7df5de66c42b3a4f9cd84e7d31920_1169x265.png) Alundar Platform采用文件管理方式進行操作,文件類別包括:LiDAR文件、影像文件、軌跡文件、參數文件、地面控制點文件、圖層文件等。為了快速體驗,用戶可添加點云文件至“LiDAR文件”,加載顯示即可。用戶操作時,建議將相關數據添加完善,以便數據處理時進行高效的調用和查閱。電力文件需要在電力模塊或在工作空間視圖窗口右鍵添加。 #### 添加圖層文件 **功能:**添加圖層文件至所選項目,支持的數據格式包括CBD文件(\*.cbd)、LAS文件(\*.las)、PCL文件(\*.pcd)、PLY文件(\*.ply)模型文件(\*.obj)等。 **步驟**: 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目,點擊![](https://img.kancloud.cn/7c/15/7c156bdb25ef7cb9a365410b6f1208a0_115x22.png)彈出圖層添加界面,選擇“當前項目”、“文件類型”,點擊“導入”,選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據,可以選中后點擊“移除”,將其除去。 ![](https://img.kancloud.cn/55/32/5532a87230385eceaec7adf4ea3da223_502x341.png) 2、 點擊“確定”完成數據添加,添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 說明: - 添加至項目:選擇當前添加文件的項目; - 文件類型:選擇添加文件類型,可選擇用戶(任意文件類型)、點云(點云數據文件類型)、模型(obj模型文件類型); #### 添加LiDAR文件 **功能:**添加移動LiDAR文件至所選項目,支持的文件數據格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步驟**: 與圖層LiDAR文件不同在于,移動LiDAR文件增加了精化LiDAR文件與原始LiDAR文件,精化文件為通過本軟件提供的“精化模塊”處理之后的文件,為與其他文件區分開,避免造成數據不可恢復而增加的文件模塊。如果導入的文件數超過“文件分割點數”,則導入后文件將按點數平均拆分為若干份。原始LiDAR文件為激光雷達所獲取的\*.rxp、\*.pcap格式文件,導入后需通過軟件“解析模塊”進行數據解析,生成\*las、\*cbd格式文件。 ![](https://img.kancloud.cn/b9/2e/b92e3577d5a5f3825ab66e9c7bf8c054_802x341.png) 傳感器類型目前支持奧倫達科技全系激光雷達傳感器。包括且不限于CBI300P、CBIL250P、CBI100、CBI200、CBI120、CBI120P、CBI200P、CBI-LITE、CBI200P-PLUS、CBI300、CBIL-Ri、CBI1500等型號。 說明: - 傳感器類型僅影響數據解算,即購買本公司產品的用戶,在添加原始LiDAR文件時,務必根據用戶手冊添加,錯誤添加會導致數據解算錯誤。 #### 添加控制點文件 **功能:**添加地面控制點文件至所選項目,支持的文件數據格式為TXT文本(\*.txt)、ACPT文件(\*.acpt)LAS文件(\*.las)。 **步驟**: 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目,點擊![](https://img.kancloud.cn/a5/87/a5870be7a70b440628cc09c664d81709_106x21.png)彈出地面控制點文件添加界面,選擇“當前項目”、“文件類型”后,點擊“導入”,選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據,可以選中后點擊“移除”,將其除去。 ![](https://img.kancloud.cn/64/77/647779d726518302f9be6bc2a796aa74_602x341.png) 2、 點擊“確定”完成數據添加,添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加參數文件 **功能:**添加參數文件至所選項目,支持的文件數據格式為參數文件(\*.apara)。 說明: - 該文件僅與購買本公司硬件產品用戶相關,其余用戶請忽略。 **步驟**: 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目,點擊![](https://img.kancloud.cn/ce/f9/cef94febb9cd21afbd687d8f91c2a288_144x28.png)彈出外參數文件添加界面,“選擇”需要加載的參數文件數據和“當前項目”,設置相應的“傳感器類型”。 ![](https://img.kancloud.cn/0c/18/0c18009da09b94b3396af3fdd0cfce71_502x182.png) 2、 點擊“確定”完成數據添加,添加后的數據自動添加在工作空間視圖窗口中。 #### 添加軌跡文件 **功能:**添加載體文件至所選項目,支持的文件數據格式為PCD文件(\*.pcd)。 **步驟**: 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目,點擊![](https://img.kancloud.cn/8c/79/8c79467d95d2cbbacc3ce12d3583ecce_104x24.png)彈出軌跡添加界面,選擇“當前項目”、“文件類型”后,點擊“導入”,選擇相應的數據進行添加。導入文件類型支持APOS(\*.apos)文件、POST(\*.post)文件以及OUT(\*.OUT)文件,若輸入POST文件以及OUT文件,軟件會自動轉換為APOS文件格式。對于誤加載的數據,可以選中后點擊“移除”。對一般用戶,僅關注解算POS文件。 ![](https://img.kancloud.cn/6e/57/6e5783c9ecd062781eb8b26c644f58d7_502x341.png) 2、 點擊“確定”完成數據添加,添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加影像文件 **功能:**添加影像文件至所選項目,支持的文件數據格式為TIFF文件(\*.tif)、JPEG文件(\*.jpg、\*.jpeg)、USER文件(\*.imd)。 **步驟**: 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目,點擊![](https://img.kancloud.cn/c7/53/c75337aa0adbf43e235a3ee7ca13dd59_104x21.png)彈出載體影像文件添加界面,選擇“當前項目”、“文件類型”后,點擊“導入”,選擇相應的數據進行添加。 ![](https://img.kancloud.cn/f3/54/f354891c3c974219f1a9451d958d369e_602x341.png) 2、 點擊“確定”完成數據添加,添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 說明: - 單像:該文件是指CCD傳感器獲取的原始影像,為中心投影影像,存在幾何畸變; - 正射影像:該文件為通過三方軟件對原始影像進行處理獲得的正射影像; - 用戶影像:該文件指用戶指定的其它影像。
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