Alundar Platform采用文件管理方式進行操作，文件類別包括：LiDAR文件、影像文件、軌跡文件、參數文件、地面控制點文件、圖層文件等。為了快速體驗，用戶可添加點云文件至“LiDAR文件”，加載顯示即可。用戶操作時，建議將相關數據添加完善，以便數據處理時進行高效的調用和查閱。電力文件需要在電力模塊或在工作空間視圖窗口右鍵添加。 #### 添加圖層文件 **功能：**添加圖層文件至所選項目，支持的數據格式包括CBD文件（\*.cbd）、LAS文件（\*.las）、PCL文件（\*.pcd）、PLY文件（\*.ply）模型文件(\*.obj)等。 **步驟**： 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出圖層添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據，可以選中后點擊“移除”，將其除去。  2、 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 說明： - 添加至項目：選擇當前添加文件的項目； - 文件類型：選擇添加文件類型，可選擇用戶（任意文件類型）、點云（點云數據文件類型）、模型（obj模型文件類型）； #### 添加LiDAR文件 **功能：**添加移動LiDAR文件至所選項目，支持的文件數據格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步驟**： 與圖層LiDAR文件不同在于，移動LiDAR文件增加了精化LiDAR文件與原始LiDAR文件，精化文件為通過本軟件提供的“精化模塊”處理之后的文件，為與其他文件區分開，避免造成數據不可恢復而增加的文件模塊。如果導入的文件數超過“文件分割點數”，則導入后文件將按點數平均拆分為若干份。原始LiDAR文件為激光雷達所獲取的\*.rxp、\*.pcap格式文件，導入后需通過軟件“解析模塊”進行數據解析，生成\*las、\*cbd格式文件。  傳感器類型目前支持奧倫達科技全系激光雷達傳感器。包括且不限于CBI300P、CBIL250P、CBI100、CBI200、CBI120、CBI120P、CBI200P、CBI-LITE、CBI200P-PLUS、CBI300、CBIL-Ri、CBI1500等型號。 說明： - 傳感器類型僅影響數據解算，即購買本公司產品的用戶，在添加原始LiDAR文件時，務必根據用戶手冊添加，錯誤添加會導致數據解算錯誤。 #### 添加控制點文件 **功能：**添加地面控制點文件至所選項目，支持的文件數據格式為TXT文本(\*.txt)、ACPT文件（\*.acpt）LAS文件（\*.las）。 **步驟**： 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出地面控制點文件添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據，可以選中后點擊“移除”，將其除去。  2、 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加參數文件 **功能：**添加參數文件至所選項目，支持的文件數據格式為參數文件（\*.apara）。 說明： - 該文件僅與購買本公司硬件產品用戶相關，其余用戶請忽略。 **步驟**： 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出外參數文件添加界面，“選擇”需要加載的參數文件數據和“當前項目”，設置相應的“傳感器類型”。  2、 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在工作空間視圖窗口中。 #### 添加軌跡文件 **功能：**添加載體文件至所選項目，支持的文件數據格式為PCD文件（\*.pcd）。 **步驟**： 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出軌跡添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。導入文件類型支持APOS(\*.apos)文件、POST（\*.post）文件以及OUT(\*.OUT)文件，若輸入POST文件以及OUT文件，軟件會自動轉換為APOS文件格式。對于誤加載的數據，可以選中后點擊“移除”。對一般用戶，僅關注解算POS文件。  2、 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加影像文件 **功能：**添加影像文件至所選項目，支持的文件數據格式為TIFF文件（\*.tif）、JPEG文件（\*.jpg、\*.jpeg）、USER文件（\*.imd）。 **步驟**： 1、 在工作空間視圖窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出載體影像文件添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。  2、 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 說明： - 單像：該文件是指CCD傳感器獲取的原始影像，為中心投影影像，存在幾何畸變； - 正射影像：該文件為通過三方軟件對原始影像進行處理獲得的正射影像； - 用戶影像：該文件指用戶指定的其它影像。