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                ![](https://img.kancloud.cn/60/9a/609a7a4e66f6bad510e6b14a54bf98e8_1195x111.png) 對點云進行切檔以及電力線、地面、桿塔等類別自動分類。 #### 切檔分類 ![](https://img.kancloud.cn/63/46/634644ec37b8a6a05dd0387e949e8934_1195x111.png) **功能:**將每兩個桿塔之間的點云按照設置的寬度切割出來以及自動分類,前提是要完成桿塔標記。 步驟: 1、桿塔標記后,點擊![](https://img.kancloud.cn/1d/9f/1d9fb922c83850cfda1596b1f0b8c2ba_68x58.png),彈出對話框,選擇要切檔的文件(必須選中文件),設置參數,點擊確定。用戶可選擇是否切檔同時進行點云數據分類,勾選自動分類需設置分類參數。 ![](https://img.kancloud.cn/38/0f/380f28e968723ce0cfe012ba19d34774_802x532.png) 參數設置: 垂直距離:表示要切割的點云寬度 外延距離:表示桿塔兩端要多切割出來的長度 地面類型:數據地面場景類型,分為平地、起伏、陡峭,可根據實際選擇 迭代次數:分類地面所需的迭代次數,次數越高則越精細,耗時越長 塔基據地最大高:通過距離地面高度的水平平面將點云分為上、下兩部分,下半部分為塔基,上半部分為塔身 塔基縱橫最大寬:塔基部分的最大寬度 塔基縱向最大寬:塔身部分的沿電力線方向最大寬度 塔身橫向最大寬:塔身部分的垂直電力線方向最大寬度 距地面最小高: 電力線距離地面最小高度 最短投影長:電力線外延桿塔最短水平距離 2、切檔分類完成后,生成的電力文件自動添加到電力文件目錄下。 ![](https://img.kancloud.cn/4e/dd/4eddfad48e1b037b9b5c5f06ed9e1f4b_299x76.png) #### 地面濾波 功能: 用于提取地面點云。 ![](https://img.kancloud.cn/11/c2/11c238c698b80580586995a69fad8c9b_802x332.png) 參數設置: 渲染:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 已選:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 所有:項目內所有點云文件。 從類別/至類別:可設置點云單一類別更改為所選類別,對點云數據可同時進行多種類別變 化。 網格大小:(默認0.2m)布料投影網格的分辨率,尺寸設置越小,分辨率越高,提取地面越精細,但耗時也會相應增加。 迭代數:(默認120次)多次重復提取地面,迭代次數越高,生成地面越精細,但耗時也會相應增加。 場景類型:(默認“平地”)針對實際地形地勢進行選擇,有“平地”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 粗糙度:(默認0.5):針對實際地形的粗糙程度。 坡度平滑:勾選則對斜坡峭壁的地面點進行平滑提取。 說明: - **與分類模塊的地面濾波的區別在于,這里針對電力線場景作了一定改進優化。** #### 桿塔提取 功能:通過用戶設置桿塔上、下兩個部分的尺寸提取出電線塔點云,前提是要完成桿塔標記和地面濾波。 步驟: 1、 點擊![](https://img.kancloud.cn/a9/c1/a9c16a26431e8e0422baf519e184cd00_61x31.png),選中內存文件或所選文件選項,在文件列表窗口選中要進行桿塔提取的文件,設置參數,點擊確定。 ![](https://img.kancloud.cn/7f/d2/7fd257ecf0637f04a3ed6a08961b9cec_802x332.png) ![](https://img.kancloud.cn/11/49/1149e405d76d04c3fc96ff2910dbb879_802x332.png) 參數設置: 渲染:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 已選:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 所有:項目內所有點云文件。 從類別/至類別:可設置點云單一類別更改為所選類別,點云數據可同時進行多種類別變化。 塔基據地最大高:通過距離地面高度的水平平面將點云分為上、下兩部分,下半部分為塔基,上半部分為塔身。 塔基縱橫最大寬:塔基部分的最大寬度。 塔基縱向最大寬:塔身部分的沿電力線方向最大寬度。 塔身橫向最大寬:塔身部分的垂直電力線方向最大寬度。 #### 電線提取 **功能:**用于提取電力線點云。此算法根據電力線點云在空間中有較高線性度。電線提取的前提是要完成地面濾波。 步驟: 1、點擊![](https://img.kancloud.cn/1b/b4/1bb4ca82929c88a0e2b6de8eb5f443ad_76x33.png),選中內存文件或所選文件選項,在文件列表窗口選中要進行電線提取的文件,設置參數,點擊確定。 ![](https://img.kancloud.cn/2c/1b/2c1b80e64c561389650aa9830122878e_802x332.png)![](https://img.kancloud.cn/69/fd/69fdf79be3dc0bcd5744103c9d5e5a7a_800x332.png)![](https://img.kancloud.cn/48/03/48039e68abf5cf457078d7ed2840fc88_801x333.png) 參數設置: 渲染:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 已選:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 所有:項目內所有點云文件。 從類別/至類別:可設置點云單一類別更改為所選類別,點云數據可同時進行多種類別變化。 距地最小高:電力線距離地面的最小高度。 最短投影長:電力線投影至平面的最小長度。
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