提供桿塔參數自動計算以及在計算完成后的自動規劃航線功能，可以通過此功能快速獲取桿塔參數信息以及自動規劃精細化巡檢航線信息。 #### 桿塔參數計算 **功能：**通過分析桿塔點云數據幾何結構特征，為完成桿塔標記后的桿塔數據實現自動計算桿塔類型識別、桿塔參數計算，提供自動化的桿塔參數獲取功能，可實現高精度的桿塔參數獲取，為桿塔臺賬更新維護提供智能化服務，為實現智能電網的桿塔數字孿生提供數據支撐。 步驟： 1、點擊桿塔參數計算，界面列表自動顯示已標記的桿塔列表。 2、選擇所需計算的桿塔，點擊計算參數，軟件自動計算桿塔。計算完成后顯示列表自動刷新。  1、 鼠標雙擊可定位桿塔中心位置，單擊可手動修改對應單元格參數。   2、 點擊“導出參數”按鈕可進行參數導出。  注： （1）桿塔參數計算的前提是要進行桿塔聚類與桿塔標記。 （2）桿塔參數包含多種參數類型，如桿塔塔頂海拔高、桿塔類型、桿塔用途、桿塔橫擔層數、桿塔中心點坐標、中心點經緯度、桿塔絕緣子長度、檔距、桿塔橫擔長度、桿塔橫擔寬度等。如有定制參數需求，請聯系奧倫達科技。 #### 自動規劃  **功能：**通過分析桿塔點云幾何特征，獲取桿塔結構類型，通過對橫擔及電力通道桿塔關鍵點位開展智能識別，從而自動規劃巡檢路徑分析，實現智能化精細巡檢規劃，同時通過軟件自身的航線檢查可評估巡檢飛行安全性，也可進行半自動規劃及航點編輯。精細巡檢航線規劃能夠極大提高精細巡檢效率，保障巡檢作業成果穩定性、安全性，為智能電網巡檢提供智能化服務。 步驟： 1、 點擊，界面列表自動顯示已標記桿塔列表，雙擊可進行桿塔定位顯示。  2、 選擇所需進行航線自動規劃的桿塔數據，點擊“自動規劃”按鈕進行桿塔精細化航線自動規劃。完成自動規劃后，點云渲染視圖會自動顯示所規劃的航線路徑。  點擊“清除顯示”可關閉顯示航線，反之，點擊“顯示航線”則可將規劃航線進行顯示。   自動規劃航線效果展示