**功能：**在點云上標記包括目標點、拍照點、輔助點。目標點即巡檢要拍照的目標，如絕緣子、塔基、塔身、掛點等。拍照點即無人機拍攝目標點時的停留航點。 注：輔助點為無人機從一個拍照點飛行到下一個拍照點中需要繞過障礙的輔助航點。 步驟： 1、打開點云，將需要規劃的桿塔選取到編輯視圖，點擊添加標記按鈕，點擊，建議將左側渲染視圖切換到頂視圖模式，方便查看標點的水平位置，右側編輯視圖用于標點。 2、根據信息輸出窗口提示，按住CTRL，在右側編輯視圖中點擊目標點，比如某個絕緣子端點，可通過窗口上方的模擬視角進行模擬拍攝，輔助進行航點選擇規劃。 3、選取點位后，可進行點位的詳細設置： “目標點坐標”設置所拍攝目標點的具體信息；  “航點”進行航點插入設置，可選擇插入航點序號位置，插入點順序位置關系，同時可設置插入航點所屬類型；  “調節航點”可進行航點的空間位關系調節，設置拍攝距離可調節目標點與航點的空間距離，限制距離為最小的拍攝距離。相對高度為航點相較于目標點的Z軸方向的高度，為正則航點高于目標點，為負則低于目標點。水平角度則為航點與目標點連線在XOY面上的角度。通過水平角度可調整航點在固定高度下的水平位置。 軟件支持多種無人機變焦拍照設置，勾選“支持焦距調節”可選擇對應無人機設備，可設置變焦倍數，自動記錄變焦拍照指令。  “調節目標點”可支持對云臺航向角、俯仰角的調節，通過輪滑下方滑輪進行豎直設置。  “換向”將桿塔左右兩側航點順序互換。