對點云數據進行單項目或多項目批量解析，將奧倫達科技激光雷達所獲取的原始點云數據解析為CBD/LAS格式數據。 #### 點云解析 **功能：**結合標定文件，對原始LiDAR文件進行解析生成地理參考點云數據。 **步驟**： 1、 點擊按鈕，彈出點云解析界面。  2、設置點云解析參數，點擊“確定”。 參數設置： 傳感器類型：與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。 原始LiDAR文件：奧倫達科技激光雷達系統所獲取的點云原始數據。 軌跡文件：無人機或有人機進行數據采集所獲取的PosT或apos格式文件，可通過解析模塊的POS解算獲得。 參數文件：為奧倫達科技各激光雷達系統所配套的APOS參數文件。 起始時間：軌跡文件的起始時間，選擇軌跡后自動讀取，也可以選取軌跡上一段特定的時間，手動設置。 結束時間：軌跡文件的結束時間，選擇軌跡后自動讀取，也可以選取軌跡上一段特定的時間，手動設置。 賦色：對點云數據進行賦色。 最小測距：目標點距離載體的最小距離。 最大測距：目標點距離載體的最大距離。 部分掃描線：為減小數據量，不需要所有掃描數據，則勾選 保護距離：在僅解析部分掃描線情況下，在保護距離范圍內的點被全部解析。 完整時間：勾選后，會解算所有軌跡上的點云 點低于軌跡：高于軌跡的點不被解析。 保留las：解析完點云后會在項目空間里面自動生成一份las格式的原始點云數據 顯示：在解析過程中，是否顯示解析的點云。 單文件點數：所解析出的點云于單個文件可以存放\*百萬點云。 注：軟件所有時間默認為**周秒** #### 批量解析  **功能：**批量解析多個項目的原始LiDAR文件生成地理參考點云數據。 **步驟**： 1、 點擊按鈕，彈出批量點云解析界面。  2、 設置點云解析參數，點擊“確定”。 參數設置： 傳感器類型：與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。 原始LiDAR文件：奧倫達科技激光雷達系統所獲取的點云原始數據。 軌跡文件：無人機或有人機進行數據采集所獲取的PosT或apos格式文件，可通過解析模塊的POS解算獲得。 參數文件：為奧倫達科技各激光雷達系統所配套的APOS參數文件。 起始時間：軌跡文件的起始時間，選擇軌跡后自動讀取，也可以選取軌跡上一段特定的時間，手動設置。 結束時間：軌跡文件的結束時間，選擇軌跡后自動讀取，也可以選取軌跡上一段特定的時間，手動設置。 賦色：對點云數據進行賦色。 最小測距：目標點距離載體的最小距離。 最大測距：目標點距離載體的最大距離。 部分掃描線：為減小數據量，不需要所有掃描數據，則勾選 保護距離：在僅解析部分掃描線情況下，在保護距離范圍內的點被全部解析。 完整時間：勾選后，會解算所有軌跡上的點云 點低于軌跡：高于軌跡的點不被解析。 保留las：解析完點云后會在項目空間里面自動生成一份las格式的原始點云數據 顯示：在解析過程中，是否顯示解析的點云。 單文件點數：所解析出的點云于單個文件可以存放\*百萬點云。 注：軟件所有時間默認為**周秒** ##### 點云解析高級設置  中央經線：以不同投影帶進行換算得出，可依照“新建項目”查閱里面的中央經線設置說明進行查看。 保護航帶寬：賦色解析出的點云，在保護距離范圍內的點被全部解析。 最大航帶寬：賦色解析出的點云，最大能解析出的點云距離范圍。 臨近照片數：勾選多航帶，賦色解析點云時能夠將臨近的其它照片加載進當前航帶的點云進行解析。 跳秒：GPS時間相對UTC時間的秒跳。