
功能:將上述復雜的精化處理流程集中到一個功能點上,自動處理。省去多次選擇功能點的步驟。
步驟:
1、 點擊按鈕,彈出一鍵平差界面。

2、設置一鍵平差參數,點擊“確定”。
參數設置:
待處理的項目:
1.“POS選擇”:待平差的項目及選中項目的軌跡各選擇一次,確定。(多個架次項目均需依次各選中一次)
“移除項目”:存在多個項目且部分項目無需進行一鍵平差,可選中并移除。
2\. 分短時間:按時間將點云分割為若干小段,對點云數據進行航帶分割預處理.一般設置為3s-5s。
3\. 最大測距:一般為飛行過程中的儀器到掃描出的最遠點云距離。根據不同激光雷達的掃描儀型號而定。
4\. 提取關鍵點:是否提取出特征變化顯著的點,一般適用于地形起伏較大的丘陵和山地地形分割匹配。
5\. 搜索半徑:(默認為0米)航帶之間匹配的同名對應搜索范圍。當點云精度較差時,可以增大搜索半徑。
6\. 匹配時間相鄰:用于前后相鄰幀具有重疊的情況。
7\. 點到面距離:距離最小準則,默認為點到點距離最小準則。
8\. 軌跡分段時間:(默認為10s)大于分段時間時進行分段分割。
9\. 允許連續時間:(默認為10s)允許多長時間內軌跡上不存在匹配點。
10\. 匹配點間隔:(默認為2m)重采樣間隔,選取重采樣后的匹配點用于航帶平差。匹配點間隔越小,計算時間越長。
11.估計類型:對姿態和線元素參數估計進行選擇。
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