#### 離群點檢測 **功能：**通過統計學濾波算法，對稀疏離散的點云進行分類。 參數設置：  渲染：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 已選：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 所有：項目內所有點云文件。 從類別/至類別：可設置點云單一類別更改為所選類別，對點云數據可同時進行多種類別變 化。  離群點濾波前  離群點濾波后 #### 地面濾波 功能： 用于提取地面點云。  參數設置： 渲染：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 已選：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 所有：項目內所有點云文件。 從類別/至類別：可設置點云單一類別更改為所選類別，對點云數據可同時進行多種類別變 化。 網格大小：（默認0.2m）布料投影網格的分辨率，尺寸設置越小，分辨率越高，提取地面越精細，但耗時也會相應增加。 迭代數：（默認120次）多次重復提取地面，迭代次數越高，生成地面越精細，但耗時也會相應增加。 場景類型：（默認“平地”）針對實際地形地勢進行選擇，有“平地”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 粗糙度：（默認0.5）：針對實際地形的粗糙程度。 坡度平滑：勾選則對斜坡峭壁的地面點進行平滑提取。  地面濾波前  提取的地面點