本書以LwIP 2. 1.2為主要對象進行講解,后續中出現的LwIP如果沒有特殊聲明,均指2.1.2版本。此時的LwIP 2. 1.2為最新版本,可能當這本書寫完的時候,LwIP又被更新了,對于學習而言,大家其實不必糾結于是否必須用最新的版本,因為2.1.2版本和它后面的版本在移植和應用方法上并沒有什么區別。
LwIP全名:Light weight IP,意思是輕量化的TCP/IP協議,是瑞典計算機科學院(SICS)的Adam Dunkels 開發的一個小型開源的TCP/IP協議棧。LwIP的設計初衷是:用少量的資源消耗實現一個較為完整的TCP/IP協議棧,其中“完整”主要指的是TCP協議的完整性,實現的重點是在保持TCP協議主要功能的基礎上減少對RAM 的占用。此外LwIP既可以移植到操作系統上運行,也可以在無操作系統的情況下獨立運行。
LwIP具有主要特性:
1. 支持ARP協議(以太網地址解析協議)。
2. 支持ICMP協議(控制報文協議),用于網絡的調試與維護。
3. 支持IGMP協議(互聯網組管理協議),可以實現多播數據的接收。
4. 支持UDP協議(用戶數據報協議)。
5. 支持TCP協議(傳輸控制協議),包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢復和快速轉發。
6. 支持PPP協議(點對點通信協議),支持PPPoE。
7. 支持DNS(域名解析)。
8. 支持DHCP協議,動態分配IP地址。
9. 支持IP協議,包括IPv4、IPv6協議,支持IP分片與重裝功能,多網絡接口下的數據包轉發。
10. 支持SNMP協議(簡單網絡管理協議)。
11. 支持AUTOIP,自動IP地址配置。
12. 提供專門的內部回調接口(Raw API),用于提高應用程序性能。
13. 提供可選擇的Berkeley接口API,即 Socket套接字 (在多線程情況下使用) 。
LwIP在嵌入式中使用有以下優點:
1. 資源開銷低,即輕量化。LwIP內核有自己的內存管理策略和數據包管理策略,使得內核處理數據包的效率很高。另外,LwIP高度可剪裁,一切不需要的功能都可以通過宏編譯選項去掉。LwIP的流暢運行需要40KB的代碼ROM和幾十KB的RAM,這讓它非常適合用在內存資源受限的嵌入式設備中。
2. 所支持的協議較為完整。幾乎支持TCP/IP中所有常見的協議,這在嵌入式設備中早已夠用。
3. 實現了一些常見的應用程序:DHCP客戶端、DNS客戶端、HTTP服務器、MQTT客戶端、TFTP服務器、SNTP客戶端等等。
4. 同時提供了三種編程接口:RAW API、NETCONN API(注:NETCONN API即為Sequential API,為了統一,下文均采用NETCONN API)和Socket API。這三種API的執行效率、易用性、可移植性以及時空間的開銷各不相同,用戶可以根據實際需要,平衡利弊,選擇合適的API進行網絡應用程序的開發。
5. 高度可移植。其源代碼全部用C實現,用戶可以很方便地實現跨處理器、跨編譯器的移植。另外,它對內核中會使用到操作系統功能的地方進行了抽象,使用了一套自定義的API,用戶可以通過自己實現這些API,從而實現跨操作系統的移植工作。
6. 開源、免費,用戶可以不用承擔任何商業風險地使用它。
7. 相比于嵌入式領域其它的TCP/IP協議棧,比如uC-TCP/IP、FreeRTOS-TCP等,LwIP的發展歷史要更悠久一些,得到了更多的驗證和測試。LwIP被廣泛用在嵌入式網絡設備中,國內一些物聯網公司推出的物聯網操作系統,其TCP/IP核心就是LwIP;物聯網知名的WiFi模塊ESP8266,其TCP/IP固件,使用的就是LwIP。
LwIP盡管有如此多的優點,但它畢竟是為嵌入式而生,所以并沒有很完整地實現TCP/IP協議棧。相比于Linux和Windows系統自帶的TCP/IP協議棧,LwIP的功能不算完整和強大。但對于大多數物聯網領域的網絡應用程序,LwIP已經足夠了。
- 說明
- 第1章:網絡協議簡介
- 1.1:常用網絡協議
- 1.2:網絡協議的分層模型
- 1.3:協議層報文間的封裝與拆封
- 第2章:LwIP簡介
- 2.1:LwIP的優缺點
- 2.2:LwIP的文件說明
- 2.2.1:如何獲取LwIP源碼文件
- 2.2.2:LwIP文件說明
- 2.3:查看LwIP的說明文檔
- 2.4:使用vscode查看源碼
- 2.4.1:查看文件中的符號列表(函數列表)
- 2.4.2:函數定義跳轉
- 2.5:LwIP源碼里的example
- 2.6:LwIP的三種編程接口
- 2.6.1:RAW/Callback API
- 2.6.2:NETCONN API
- 2.6.3:SOCKET API
- 第3章:開發平臺介紹
- 3.1:以太網簡介
- 3.1.1:PHY層
- 3.1.2:MAC子層
- 3.2:STM32的ETH外設
- 3.3:MII 和 RMII 接口
- 3.4:PHY:LAN8720A
- 3.5:硬件設計
- 3.6:軟件設計
- 3.6.1:獲取STM32的裸機工程模板
- 3.6.2:添加bsp_eth.c與bsp_eth.h
- 3.6.3:修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章:LwIP的網絡接口管理
- 4.1:netif結構體
- 4.2:netif使用
- 4.3:與netif相關的底層函數
- 4.4:ethernetif.c文件內容
- 4.4.1:ethernetif數據結構
- 4.4.2:ethernetif_init()
- 4.4.3:low_level_init()
- 第5章:LwIP的內存管理
- 5.1:幾種內存分配策略
- 5.1.1:固定大小的內存塊
- 5.1.2:可變長度分配
- 5.2:動態內存池(POOL)
- 5.2.1:內存池的預處理
- 5.2.2:內存池的初始化
- 5.2.3:內存分配
- 5.2.4:內存釋放
- 5.3:動態內存堆
- 5.3.1:內存堆的組織結構
- 5.3.2:內存堆初始化
- 5.3.3:內存分配
- 5.3.4:內存釋放
- 5.4:使用C庫的malloc和free來管理內存
- 5.5:LwIP中的配置
- 第6章:網絡數據包
- 6.1:TCP/IP協議的分層思想
- 6.2:LwIP的線程模型
- 6.3:pbuf結構體說明
- 6.4:pbuf的類型
- 6.4.1:PBUF_RAM類型的pbuf
- 6.4.2:PBUF_POOL類型的pbuf
- 6.4.3:PBUF_ROM和PBUF_REF類型pbuf
- 6.5:pbuf_alloc()
- 6.6:pbuf_free()
- 6.7:其它pbuf操作函數
- 6.7.1:pbuf_realloc()
- 6.7.2:pbuf_header()
- 6.7.3:pbuf_take()
- 6.8:網卡中使用的pbuf
- 6.8.1:low_level_output()
- 6.8.2:low_level_input()
- 6.8.3:ethernetif_input()
- 第7章:無操作系統移植LwIP
- 7.1:將LwIP添加到裸機工程
- 7.2:移植頭文件
- 7.3:移植網卡驅動
- 7.4:LwIP時基
- 7.5:協議棧初始化
- 7.6:獲取數據包
- 7.6.1:查詢方式
- 7.6.2:ping命令詳解
- 7.6.3:中斷方式
- 第8章:有操作系統移植LwIP
- 8.1:LwIP中添加操作系統
- 8.1.1:拷貝FreeRTOS源碼到工程文件夾
- 8.1.2:添加FreeRTOS源碼到工程組文件夾
- 8.1.3:指定FreeRTOS頭文件的路徑
- 8.1.4:修改stm32f10x_it.c
- 8.2:lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3:sys_arch.c/h文件的編寫
- 8.4:網卡底層的編寫
- 8.5:協議棧初始化
- 8.6:移植后使用ping測試基本響應
- 第9章:LwIP一探究竟
- 9.1:網卡接收數據的流程
- 9.2:內核超時處理
- 9.2.1:sys_timeo結構體與超時鏈表
- 9.2.2:注冊超時事件
- 9.2.3:超時檢查
- 9.3:tcpip_thread線程
- 9.4:LwIP中的消息
- 9.4.1:消息結構
- 9.4.2:數據包消息
- 9.4.3:API消息
- 9.5:揭開LwIP神秘的面紗
- 第10章:ARP協議
- 10.1:鏈路層概述
- 10.2:MAC地址的基本概念
- 10.3:初識ARP
- 10.4:以太網幀結構
- 10.5:IP地址映射為物理地址
- 10.6:ARP緩存表
- 10.7:ARP緩存表的超時處理
- 10.8:ARP報文
- 10.9:發送ARP請求包
- 10.10:數據包接收流程
- 10.10.1:以太網之數據包接收
- 10.10.2:ARP數據包處理
- 10.10.3:更新ARP緩存表
- 10.11:數據包發送流程
- 10.11.1:etharp_output()函數
- 10.11.2:etharp_output_to_arp_index()函數
- 10.11.3:etharp_query()函數
- 第11章:IP協議
- 11.1:IP地址.md
- 11.1.1:概述
- 11.1.2:IP地址編址
- 11.1.3:特殊IP地址