在學習內存堆之前,我們先看看內存堆的的組織結構,它包括了內存數據結構與某些重要的全局變量,具體見代碼清單 5-9。
```
1 struct mem
2 {
3 /** index (-> ram[next]) of the next struct */
4 mem_size_t next; (1)
5 /** index (-> ram[prev]) of the previous struct */
6 mem_size_t prev; (2)
7 /** 1: this area is used; 0: this area is unused */
8 u8_t used; (3)
9 #if MEM_OVERFLOW_CHECK
10 /** this keeps track of the user allocation size for guard checks */
11 mem_size_t user_size;
12 #endif
13 };
14
15 #define MIN_SIZE 12 (4)
16
17 LWIP_DECLARE_MEMORY_ALIGNED(ram_heap, MEM_SIZE_ALIGNED+(2U*SIZEOF_STRUCT_MEM)); (5)
18
19 #define LWIP_RAM_HEAP_POINTER ram_heap (6)
20
21
22 /** pointer to the heap (ram_heap):
23 for alignment, ram is now a pointer instead of an array */
24 static u8_t *ram; (7)
25
26 /** the last entry, always unused! */
27 static struct mem *ram_end; (8)
28
29 #if !NO_SYS
30 static sys_mutex_t mem_mutex; (9)
31 #endif
32
33 static struct mem * LWIP_MEM_LFREE_VOLATILE lfree; (10)
```
* (1)(2):可能很多人都會認為next與prev是一個指針,分別指向下一個內存塊與上一個內存塊,但是其實這兩個字段表示的是目的地址的偏移量,基地址是整個內存堆的起始地址。
* (3):used字段用于標記該內存是否已經被使用。
* (4):申請的內存最小為12字節,因為一個內存塊最起碼需要保持mem結構體的信息,以便于對內存塊進行操作,而該結構體在對齊后的內存大小就是12字節。
* (5):內存堆的大小是由這個宏定義的,該語句在編譯器處理之后就是u8_t ram_heap[(((MEM_SIZE_ALIGNED + (2U * SIZEOF_STRUCT_MEM)) + MEM_ALIGNMENT - 1U))];,其中MEM_SIZE_ALIGNED宏是內存堆大小MEM_SIZE經過內存對齊后的大小;而SIZEOF_STRUCT_MEM則是結構體mem經過內存對其后的大小,MEM_ALIGNMENT則是CPU按多少字節對其的宏定義,一般為4。
* (6):ram_heap[]就是內核的內存堆空間,LWIP_RAM_HEAP_POINTER這個宏定義相對于重新命名ram_heap。
* (7):ram是一個全局指針變量,指向內存堆對齊后的起始地址,因為真正的內存堆起始地址不一定是按照CPU的對齊方式對齊的,而此處就要確保內存堆的起始地址是對齊的。
* (8):mem類型指針,指向內存堆中最后一個內存塊。
* (9):互斥量,用戶保護內存堆的互斥量,暫時未用。
* (10):mem類型指針,指向內存堆中低地址的空閑內存塊,簡單來說就是空閑內存塊鏈表指針。
- 說明
- 第1章:網絡協議簡介
- 1.1:常用網絡協議
- 1.2:網絡協議的分層模型
- 1.3:協議層報文間的封裝與拆封
- 第2章:LwIP簡介
- 2.1:LwIP的優缺點
- 2.2:LwIP的文件說明
- 2.2.1:如何獲取LwIP源碼文件
- 2.2.2:LwIP文件說明
- 2.3:查看LwIP的說明文檔
- 2.4:使用vscode查看源碼
- 2.4.1:查看文件中的符號列表(函數列表)
- 2.4.2:函數定義跳轉
- 2.5:LwIP源碼里的example
- 2.6:LwIP的三種編程接口
- 2.6.1:RAW/Callback API
- 2.6.2:NETCONN API
- 2.6.3:SOCKET API
- 第3章:開發平臺介紹
- 3.1:以太網簡介
- 3.1.1:PHY層
- 3.1.2:MAC子層
- 3.2:STM32的ETH外設
- 3.3:MII 和 RMII 接口
- 3.4:PHY:LAN8720A
- 3.5:硬件設計
- 3.6:軟件設計
- 3.6.1:獲取STM32的裸機工程模板
- 3.6.2:添加bsp_eth.c與bsp_eth.h
- 3.6.3:修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章:LwIP的網絡接口管理
- 4.1:netif結構體
- 4.2:netif使用
- 4.3:與netif相關的底層函數
- 4.4:ethernetif.c文件內容
- 4.4.1:ethernetif數據結構
- 4.4.2:ethernetif_init()
- 4.4.3:low_level_init()
- 第5章:LwIP的內存管理
- 5.1:幾種內存分配策略
- 5.1.1:固定大小的內存塊
- 5.1.2:可變長度分配
- 5.2:動態內存池(POOL)
- 5.2.1:內存池的預處理
- 5.2.2:內存池的初始化
- 5.2.3:內存分配
- 5.2.4:內存釋放
- 5.3:動態內存堆
- 5.3.1:內存堆的組織結構
- 5.3.2:內存堆初始化
- 5.3.3:內存分配
- 5.3.4:內存釋放
- 5.4:使用C庫的malloc和free來管理內存
- 5.5:LwIP中的配置
- 第6章:網絡數據包
- 6.1:TCP/IP協議的分層思想
- 6.2:LwIP的線程模型
- 6.3:pbuf結構體說明
- 6.4:pbuf的類型
- 6.4.1:PBUF_RAM類型的pbuf
- 6.4.2:PBUF_POOL類型的pbuf
- 6.4.3:PBUF_ROM和PBUF_REF類型pbuf
- 6.5:pbuf_alloc()
- 6.6:pbuf_free()
- 6.7:其它pbuf操作函數
- 6.7.1:pbuf_realloc()
- 6.7.2:pbuf_header()
- 6.7.3:pbuf_take()
- 6.8:網卡中使用的pbuf
- 6.8.1:low_level_output()
- 6.8.2:low_level_input()
- 6.8.3:ethernetif_input()
- 第7章:無操作系統移植LwIP
- 7.1:將LwIP添加到裸機工程
- 7.2:移植頭文件
- 7.3:移植網卡驅動
- 7.4:LwIP時基
- 7.5:協議棧初始化
- 7.6:獲取數據包
- 7.6.1:查詢方式
- 7.6.2:ping命令詳解
- 7.6.3:中斷方式
- 第8章:有操作系統移植LwIP
- 8.1:LwIP中添加操作系統
- 8.1.1:拷貝FreeRTOS源碼到工程文件夾
- 8.1.2:添加FreeRTOS源碼到工程組文件夾
- 8.1.3:指定FreeRTOS頭文件的路徑
- 8.1.4:修改stm32f10x_it.c
- 8.2:lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3:sys_arch.c/h文件的編寫
- 8.4:網卡底層的編寫
- 8.5:協議棧初始化
- 8.6:移植后使用ping測試基本響應
- 第9章:LwIP一探究竟
- 9.1:網卡接收數據的流程
- 9.2:內核超時處理
- 9.2.1:sys_timeo結構體與超時鏈表
- 9.2.2:注冊超時事件
- 9.2.3:超時檢查
- 9.3:tcpip_thread線程
- 9.4:LwIP中的消息
- 9.4.1:消息結構
- 9.4.2:數據包消息
- 9.4.3:API消息
- 9.5:揭開LwIP神秘的面紗
- 第10章:ARP協議
- 10.1:鏈路層概述
- 10.2:MAC地址的基本概念
- 10.3:初識ARP
- 10.4:以太網幀結構
- 10.5:IP地址映射為物理地址
- 10.6:ARP緩存表
- 10.7:ARP緩存表的超時處理
- 10.8:ARP報文
- 10.9:發送ARP請求包
- 10.10:數據包接收流程
- 10.10.1:以太網之數據包接收
- 10.10.2:ARP數據包處理
- 10.10.3:更新ARP緩存表
- 10.11:數據包發送流程
- 10.11.1:etharp_output()函數
- 10.11.2:etharp_output_to_arp_index()函數
- 10.11.3:etharp_query()函數
- 第11章:IP協議
- 11.1:IP地址.md
- 11.1.1:概述
- 11.1.2:IP地址編址
- 11.1.3:特殊IP地址