LwIP也是一個內核，與操作系統一樣，也是由時基驅動的，LwIP作者為了能讓內核正常運行，也引入了一個時鐘來驅動，這樣子可以處理內核中各種定時事件，如ARP定時、TCP定時等，LwIP已經實現處理超時（定時）事件的函數sys\_check\_timeouts()，具體怎么處理的就無需用戶關心。由于時鐘的來源是由用戶提供的，這就需要用戶實現一個sys\_now()函數來獲取系統的時鐘，以毫秒為單位，LwIP通過兩次獲取的時間就能判斷是否有超時，從而讓內核去處理對應的事件。 我們在STM32中，一般采用SysTick作為LwIP的時基定時器，將SysTick產生中斷的頻率設置為1000HZ，也就是1ms觸發一次中斷，每次產生中斷的時候，系統變量就會加1，當然，在HAL庫中已經實現了獲取系統時間的函數HAL\_GetTick()，那么很簡單，我們在sys\_now()函數中直接返回HAL\_GetTick()函數得到的值即可，具體見。但是有個問題，如果SysTick的頻率不是1000HZ，那就需要將HAL\_GetTick()函數得到的值轉換為時間（ms），這就由用戶自己實現即可，這也是很簡單的，當我們使用操作系統的時候，就直接可以轉換了使用操作系統的宏進行tick與ms的轉換了，在后續講解。 ``` 1 u32_t sys_now(void) 2 { 3 return HAL_GetTick(); 4 } 5 6 7 void SysTick_Handler(void) 8 { 9 HAL_IncTick(); 10 } ```