以太網是有自己獨立的尋址方式(MAC地址),而對于TCP/IP的上層協議(如TCP協議、IP協議),它們是以IP地址作為網絡的標識,如果沒有IP地址則無法進行收發數據。當數據通過網卡中接收回來的時候,LwIP內核就需要將數據進行分解,如果是IP數據報則遞交給IP協議去處理,如果是ARP數據包則交由ARP協議去處理。 LwIP中數據包從網卡接收的函數是ethernetif\_input(),從第9章我們可以知道,真正讓LwIP內核去處理接收到的數據包是ethernet\_input()函數,這兩個函數是不一樣的,名字稍微有點區別,LwIP就是在這個函數中處理不同的數據包類型,其源碼具體見代碼清單 10?8。
```
1 err_t
2 ethernet_input(struct pbuf *p, struct netif *netif)
3 {
4 struct eth_hdr *ethhdr;
5 u16_t type;
6
7 #if LWIP_ARP || ETHARP_SUPPORT_VLAN || LWIP_IPV6
8
9 u16_t next_hdr_offset = SIZEOF_ETH_HDR;
10
11 #endif
12
13 LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED();
14
15 //校驗數據長度
16 if (p->len <= SIZEOF_ETH_HDR)
17 {
18 ETHARP_STATS_INC(etharp.proterr);
19 ETHARP_STATS_INC(etharp.drop);
20 MIB2_STATS_NETIF_INC(netif, ifinerrors);
21 goto free_and_return;
22 }
23
24 if (p->if_idx == NETIF_NO_INDEX)
25 {
26 p->if_idx = netif_get_index(netif);
27 }
28
29 /* ethhdr指針指向以太網幀頭部,并且強制轉換成eth_hdr結構 */
30 ethhdr = (struct eth_hdr *)p->payload; (1)
31
32 type = ethhdr->type;
33
34 if (ethhdr->dest.addr[0] & 1)
35 {
36 /* 這可能是多播或廣播數據包 */
37 if (ethhdr->dest.addr[0] == LL_IP4_MULTICAST_ADDR_0)
38 {
39 if ((ethhdr->dest.addr[1] == LL_IP4_MULTICAST_ADDR_1) &&
40 (ethhdr->dest.addr[2] == LL_IP4_MULTICAST_ADDR_2))
41 {
42 /* 將pbuf標記為鏈路層多播 */
43 p->flags |= PBUF_FLAG_LLMCAST; (2)
44 }
45 }
46
47 else if (eth_addr_cmp(ðhdr->dest, ðbroadcast))
48 {
49 /* 將pbuf標記為鏈路層廣播 */
50 p->flags |= PBUF_FLAG_LLBCAST; (3)
51 }
52 }
53
54 switch (type)
55 {
56 /* 如果是IP數據報 */
57 case PP_HTONS(ETHTYPE_IP):
58 if (!(netif->flags & NETIF_FLAG_ETHARP))
59 {
60 goto free_and_return;
61 }
62 /* 跳過以太網首部 */
63 if (pbuf_remove_header(p, next_hdr_offset)) (4)
64 {
65 goto free_and_return;
66 }
67 else
68 {
69 /* 傳遞到IP協議去處理 */
70 ip4_input(p, netif); (5)
71 }
72 break;
73
74 //對于是ARP包
75 case PP_HTONS(ETHTYPE_ARP):
76 if (!(netif->flags & NETIF_FLAG_ETHARP))
77 {
78 goto free_and_return;
79 }
80 /* 跳過以太網首部 */
81 if (pbuf_remove_header(p, next_hdr_offset)) (6)
82 {
83 ETHARP_STATS_INC(etharp.lenerr);
84 ETHARP_STATS_INC(etharp.drop);
85 goto free_and_return;
86 }
87 else
88 {
89 /*傳遞到ARP協議處理 */
90 etharp_input(p, netif); (7)
91 }
92 break;
93
94 //如果支持PPPOE
95 #if PPPOE_SUPPORT
96 case PP_HTONS(ETHTYPE_PPPOEDISC):
97 pppoe_disc_input(netif, p);
98 break;
99
100 case PP_HTONS(ETHTYPE_PPPOE):
101 pppoe_data_input(netif, p);
102 break;
103 #endif /* PPPOE_SUPPORT */
104
105 //如果支持ipv6
106 #if LWIP_IPV6
107 case PP_HTONS(ETHTYPE_IPV6): /* IPv6 */
108 /* skip Ethernet header */
109 if ((p->len < next_hdr_offset) ||
110 pbuf_remove_header(p, next_hdr_offset))
111 {
112 goto free_and_return;
113 }
114 else
115 {
116 /* pass to IPv6 layer */
117 ip6_input(p, netif);
118 }
119 break;
120 #endif /* LWIP_IPV6 */
121
122 default:
123 #ifdef LWIP_HOOK_UNKNOWN_ETH_PROTOCOL
124 if (LWIP_HOOK_UNKNOWN_ETH_PROTOCOL(p, netif) == ERR_OK)
125 {
126 break;
127 }
128 #endif
129 ETHARP_STATS_INC(etharp.proterr);
130 ETHARP_STATS_INC(etharp.drop);
131 MIB2_STATS_NETIF_INC(netif, ifinunknownprotos);
132 goto free_and_return;
133 }
134
135 return ERR_OK;
136
137 free_and_return:
138 pbuf_free(p);
139 return ERR_OK;
140 }
```
(1):ethhdr指針指向以太網幀首部,并且強制轉換成eth_hdr結構,這是為了方便對以太網幀首部進行操作。
(2):如果目標IP地址的第一個字節的bit0是1,那么有可能是多播或者是廣播數據包,所以,還需要進行判斷,如果是多播的,就將pbuf標記為鏈路層多播。
(3):如果是廣播的,就將pbuf標記為鏈路層廣播。
(4):如果數據包是ETHTYPE_IP類型,則調用pbuf_remove_header()函數跳過以太網幀首部,方便對數據進行操作。
(5):除去以太網幀首部成功,調用ip4_input()函數將數據包遞交到IP協議去處理,對于IP層的處理,我們在后面的章節中講解。
(6):跳過以太網幀首部。
(7):除去以太網幀首部成功,調用etharp_input ()函數將數據包遞交到ARP協議去處理。
- 說明
- 第1章:網絡協議簡介
- 1.1:常用網絡協議
- 1.2:網絡協議的分層模型
- 1.3:協議層報文間的封裝與拆封
- 第2章:LwIP簡介
- 2.1:LwIP的優缺點
- 2.2:LwIP的文件說明
- 2.2.1:如何獲取LwIP源碼文件
- 2.2.2:LwIP文件說明
- 2.3:查看LwIP的說明文檔
- 2.4:使用vscode查看源碼
- 2.4.1:查看文件中的符號列表(函數列表)
- 2.4.2:函數定義跳轉
- 2.5:LwIP源碼里的example
- 2.6:LwIP的三種編程接口
- 2.6.1:RAW/Callback API
- 2.6.2:NETCONN API
- 2.6.3:SOCKET API
- 第3章:開發平臺介紹
- 3.1:以太網簡介
- 3.1.1:PHY層
- 3.1.2:MAC子層
- 3.2:STM32的ETH外設
- 3.3:MII 和 RMII 接口
- 3.4:PHY:LAN8720A
- 3.5:硬件設計
- 3.6:軟件設計
- 3.6.1:獲取STM32的裸機工程模板
- 3.6.2:添加bsp_eth.c與bsp_eth.h
- 3.6.3:修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章:LwIP的網絡接口管理
- 4.1:netif結構體
- 4.2:netif使用
- 4.3:與netif相關的底層函數
- 4.4:ethernetif.c文件內容
- 4.4.1:ethernetif數據結構
- 4.4.2:ethernetif_init()
- 4.4.3:low_level_init()
- 第5章:LwIP的內存管理
- 5.1:幾種內存分配策略
- 5.1.1:固定大小的內存塊
- 5.1.2:可變長度分配
- 5.2:動態內存池(POOL)
- 5.2.1:內存池的預處理
- 5.2.2:內存池的初始化
- 5.2.3:內存分配
- 5.2.4:內存釋放
- 5.3:動態內存堆
- 5.3.1:內存堆的組織結構
- 5.3.2:內存堆初始化
- 5.3.3:內存分配
- 5.3.4:內存釋放
- 5.4:使用C庫的malloc和free來管理內存
- 5.5:LwIP中的配置
- 第6章:網絡數據包
- 6.1:TCP/IP協議的分層思想
- 6.2:LwIP的線程模型
- 6.3:pbuf結構體說明
- 6.4:pbuf的類型
- 6.4.1:PBUF_RAM類型的pbuf
- 6.4.2:PBUF_POOL類型的pbuf
- 6.4.3:PBUF_ROM和PBUF_REF類型pbuf
- 6.5:pbuf_alloc()
- 6.6:pbuf_free()
- 6.7:其它pbuf操作函數
- 6.7.1:pbuf_realloc()
- 6.7.2:pbuf_header()
- 6.7.3:pbuf_take()
- 6.8:網卡中使用的pbuf
- 6.8.1:low_level_output()
- 6.8.2:low_level_input()
- 6.8.3:ethernetif_input()
- 第7章:無操作系統移植LwIP
- 7.1:將LwIP添加到裸機工程
- 7.2:移植頭文件
- 7.3:移植網卡驅動
- 7.4:LwIP時基
- 7.5:協議棧初始化
- 7.6:獲取數據包
- 7.6.1:查詢方式
- 7.6.2:ping命令詳解
- 7.6.3:中斷方式
- 第8章:有操作系統移植LwIP
- 8.1:LwIP中添加操作系統
- 8.1.1:拷貝FreeRTOS源碼到工程文件夾
- 8.1.2:添加FreeRTOS源碼到工程組文件夾
- 8.1.3:指定FreeRTOS頭文件的路徑
- 8.1.4:修改stm32f10x_it.c
- 8.2:lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3:sys_arch.c/h文件的編寫
- 8.4:網卡底層的編寫
- 8.5:協議棧初始化
- 8.6:移植后使用ping測試基本響應
- 第9章:LwIP一探究竟
- 9.1:網卡接收數據的流程
- 9.2:內核超時處理
- 9.2.1:sys_timeo結構體與超時鏈表
- 9.2.2:注冊超時事件
- 9.2.3:超時檢查
- 9.3:tcpip_thread線程
- 9.4:LwIP中的消息
- 9.4.1:消息結構
- 9.4.2:數據包消息
- 9.4.3:API消息
- 9.5:揭開LwIP神秘的面紗
- 第10章:ARP協議
- 10.1:鏈路層概述
- 10.2:MAC地址的基本概念
- 10.3:初識ARP
- 10.4:以太網幀結構
- 10.5:IP地址映射為物理地址
- 10.6:ARP緩存表
- 10.7:ARP緩存表的超時處理
- 10.8:ARP報文
- 10.9:發送ARP請求包
- 10.10:數據包接收流程
- 10.10.1:以太網之數據包接收
- 10.10.2:ARP數據包處理
- 10.10.3:更新ARP緩存表
- 10.11:數據包發送流程
- 10.11.1:etharp_output()函數
- 10.11.2:etharp_output_to_arp_index()函數
- 10.11.3:etharp_query()函數
- 第11章:IP協議
- 11.1:IP地址.md
- 11.1.1:概述
- 11.1.2:IP地址編址
- 11.1.3:特殊IP地址