FreeRTOS的源碼已經添加到開發環境的組文件夾下面，編譯的時候需要為這些源文件指定頭文件的路徑，不然編譯會報錯。FreeRTOS的源碼里面只有FreeRTOS\\include和FreeRTOS\\port\\RVDS\\ARM\_CM？這兩個文件夾下面有頭文件，只需要將這兩個頭文件的路徑在開發環境里面指定即可。同時我們還將FreeRTOSConfig.h這個頭文件拷貝到了工程根目錄下的user文件夾下，所以user的路徑也要加到開發環境里面。FreeRTOS頭文件的路徑添加完成后的效果具體見圖8?3。  至此，FreeRTOS的整體工程基本移植完畢，我們也不需要修改FreeRTOS配置文件，直接使用我們FreeRTOS例程中的頭文件即可。