RAW/Callback API是指內核回調型的API，這在許多通信協議的C語言實現中都有所應用。對于從來沒有接觸過回調式編程的人來說，可能理解起來會比較困難，我們在后面的章節中會詳細介紹它。 RAW/Callback API是LwIP的一大特色，在沒有操作系統支持的裸奔環境中，只能使用這種API進行開發，同時這種API也可以用在操作系統環境中。這里先簡要說明一下“回調”的概念。你新建了一個TCP或者UDP的連接，你想等它接收到數據以后去處理它們，這時你需要把處理該數據的操作封裝成一個函數，然后將這個函數的指針注冊到LwIP內核中。LwIP內核會在需要的時候去檢測該連接是否收到數據，如果收到了數據，內核會在第一時間調用注冊的函數，這個過程被稱為“回調”，這個注冊函數被稱為“回調函數”。這個回調函數中裝著你想要的業務邏輯，在這個函數中，你可以自由地處理接收到的數據，也可以發送任何數據，也就是說，這個回調函數就是你的應用程序。到這里，我們可以發現，在回調編程中，LwIP內核把數據交給應用程序的過程就只是一次簡單的函數調用，這是非常節省時間和空間資源的。每一個回調函數實際上只是一個普通的C函數，這個函數在TCP/IP內核中被調用。每一個回調函數都作為一個參數傳遞給當前TCP或UDP連接。而且，為了能夠保存程序的特定狀態，可以向回調函數傳遞一個指定的狀態，并且這個指定的狀態是獨立于TCP/IP協議棧的。。 在有操作系統的環境中，如果使用RAW/Callback API，用戶的應用程序就以回調函數的形式成為了內核代碼的一部分，用戶應用程序和內核程序會處于同一個線程之中，這就省去了任務間通信和切換任務的開銷了。 簡單來說，RAW/Callback API的優點有兩個： 1. 可以在沒有操作系統的環境中使用。 2. 在有操作系統的環境中使用它，對比另外兩種API，可以提高應用程序的效率、節省內存開銷。 RAW/Callback API的優點是顯著的，但缺點也是顯著的： 1. 基于回調函數開發應用程序時的思維過程比較復雜。在后面與RAW/Callback API相關的章節中可以看到，利用回調函數去實現復雜的業務邏輯時，會很麻煩，而且代碼的可讀性較差。 2. 應用程序代碼與內核代碼處于同一個線程，雖然能夠節省任務間通信和切換任務的開銷，但是相應地，應用程序的執行會制約內核程序的執行，不同的應用程序之間也會互相制約。在應用程序執行的過程中，內核程序將不可能得到運行，這會影響網絡數據包的處理效率。如果應用程序占用的時間過長，而且碰巧這時又有大量的數據包到達，由于內核代碼長期得不到執行，網卡接收緩存里的數據包就持續積累，到最后很可能因為滿載而丟棄一些數據包，從而造成丟包的現象。