我們先把無操作性移植的代碼拷貝過來，再往工程中添加操作系統的源碼，操作系統的源碼可以從我們對外發布的例程中獲取，也可以從官網獲取，此處以FreeRTOS為例進行移植操作。
首先將FreeRTOS源碼拷貝到工程文件夾下，具體見
- 說明
- 第1章：網絡協議簡介
- 1.1：常用網絡協議
- 1.2：網絡協議的分層模型
- 1.3：協議層報文間的封裝與拆封
- 第2章：LwIP簡介
- 2.1：LwIP的優缺點
- 2.2：LwIP的文件說明
- 2.2.1：如何獲取LwIP源碼文件
- 2.2.2：LwIP文件說明
- 2.3：查看LwIP的說明文檔
- 2.4：使用vscode查看源碼
- 2.4.1：查看文件中的符號列表（函數列表）
- 2.4.2：函數定義跳轉
- 2.5：LwIP源碼里的example
- 2.6：LwIP的三種編程接口
- 2.6.1：RAW/Callback API
- 2.6.2：NETCONN API
- 2.6.3：SOCKET API
- 第3章：開發平臺介紹
- 3.1：以太網簡介
- 3.1.1：PHY層
- 3.1.2：MAC子層
- 3.2：STM32的ETH外設
- 3.3：MII 和 RMII 接口
- 3.4：PHY：LAN8720A
- 3.5：硬件設計
- 3.6：軟件設計
- 3.6.1：獲取STM32的裸機工程模板
- 3.6.2：添加bsp_eth.c與bsp_eth.h
- 3.6.3：修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章：LwIP的網絡接口管理
- 4.1：netif結構體
- 4.2：netif使用
- 4.3：與netif相關的底層函數
- 4.4：ethernetif.c文件內容
- 4.4.1：ethernetif數據結構
- 4.4.2：ethernetif_init()
- 4.4.3：low_level_init()
- 第5章：LwIP的內存管理
- 5.1：幾種內存分配策略
- 5.1.1：固定大小的內存塊
- 5.1.2：可變長度分配
- 5.2：動態內存池（POOL）
- 5.2.1：內存池的預處理
- 5.2.2：內存池的初始化
- 5.2.3：內存分配
- 5.2.4：內存釋放
- 5.3：動態內存堆
- 5.3.1：內存堆的組織結構
- 5.3.2：內存堆初始化
- 5.3.3：內存分配
- 5.3.4：內存釋放
- 5.4：使用C庫的malloc和free來管理內存
- 5.5：LwIP中的配置
- 第6章：網絡數據包
- 6.1：TCP/IP協議的分層思想
- 6.2：LwIP的線程模型
- 6.3：pbuf結構體說明
- 6.4：pbuf的類型
- 6.4.1：PBUF_RAM類型的pbuf
- 6.4.2：PBUF_POOL類型的pbuf
- 6.4.3：PBUF_ROM和PBUF_REF類型pbuf
- 6.5：pbuf_alloc()
- 6.6：pbuf_free()
- 6.7：其它pbuf操作函數
- 6.7.1：pbuf_realloc()
- 6.7.2：pbuf_header()
- 6.7.3：pbuf_take()
- 6.8：網卡中使用的pbuf
- 6.8.1：low_level_output()
- 6.8.2：low_level_input()
- 6.8.3：ethernetif_input()
- 第7章：無操作系統移植LwIP
- 7.1：將LwIP添加到裸機工程
- 7.2：移植頭文件
- 7.3：移植網卡驅動
- 7.4：LwIP時基
- 7.5：協議棧初始化
- 7.6：獲取數據包
- 7.6.1：查詢方式
- 7.6.2：ping命令詳解
- 7.6.3：中斷方式
- 第8章：有操作系統移植LwIP
- 8.1：LwIP中添加操作系統
- 8.1.1：拷貝FreeRTOS源碼到工程文件夾
- 8.1.2：添加FreeRTOS源碼到工程組文件夾
- 8.1.3：指定FreeRTOS頭文件的路徑
- 8.1.4：修改stm32f10x_it.c
- 8.2：lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3：sys_arch.c/h文件的編寫
- 8.4：網卡底層的編寫
- 8.5：協議棧初始化
- 8.6：移植后使用ping測試基本響應
- 第9章：LwIP一探究竟
- 9.1：網卡接收數據的流程
- 9.2：內核超時處理
- 9.2.1：sys_timeo結構體與超時鏈表
- 9.2.2：注冊超時事件
- 9.2.3：超時檢查
- 9.3：tcpip_thread線程
- 9.4：LwIP中的消息
- 9.4.1：消息結構
- 9.4.2：數據包消息
- 9.4.3：API消息
- 9.5：揭開LwIP神秘的面紗
- 第10章：ARP協議
- 10.1：鏈路層概述
- 10.2：MAC地址的基本概念
- 10.3：初識ARP
- 10.4：以太網幀結構
- 10.5：IP地址映射為物理地址
- 10.6：ARP緩存表
- 10.7：ARP緩存表的超時處理
- 10.8：ARP報文
- 10.9：發送ARP請求包
- 10.10：數據包接收流程
- 10.10.1：以太網之數據包接收
- 10.10.2：ARP數據包處理
- 10.10.3：更新ARP緩存表
- 10.11：數據包發送流程
- 10.11.1：etharp_output()函數
- 10.11.2：etharp_output_to_arp_index()函數
- 10.11.3：etharp_query()函數
- 第11章：IP協議
- 11.1：IP地址.md
- 11.1.1：概述
- 11.1.2：IP地址編址
- 11.1.3：特殊IP地址