在上一步我們只是將FreeRTOS的源碼放到了本地工程目錄下，還沒有添加到開發環境里面的組文件夾里面，FreeRTOS也就沒有移植到我們的工程中去。 接下來我們在開發環境里面新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port兩個組文件夾，其中FreeRTOS/src用于存放src文件夾的所有內容，FreeRTOS/port用于存放port\\MemMang文件夾與port\\RVDS\\ARM\_CM？文件夾的內容，“？”表示3、4或者7，具體選擇哪個得看你使用的是野火哪個型號的STM32開發板，具體見 | 野火STM32開發板型號 | 具體芯片型號 | FreeRTOS不同內核的接口文件 | | --- | --- | --- | | MINI | STM32F103RCT6 | port\RVDS\ARM_CM3 | | 指南者 | STM32F103VET6 | port\RVDS\ARM_CM3 | | 霸道 | STM32F103ZET6 | port\RVDS\ARM_CM3 | | 霸天虎 | STM32F407ZGT6 | port\RVDS\ARM_CM4 | | F429-挑戰者 | STM32F429IGT6 | port\RVDS\ARM_CM4 | | F767-挑戰者 | STM32F767IGT6 | port\RVDS\ARM_CM7 | | H743-挑戰者 | STM32H743IIT6 | port\RVDS\ARM_CM7 | 然后我們將工程文件中FreeRTOS的內容添加到工程中去，按照已經新建的分組添加我們的FreeRTOS工程源碼。 在FreeRTOS/port分組中添加MemMang文件夾中的文件只需選擇其中一個即可，我們選擇“heap\_4.c”，這是FreeRTOS的一個內存管理源碼文件。同時，需要根據自己的開發板型號在FreeRTOS\\port\\RVDS\\ARM\_CM?中選擇，“？”表示3、4或者7，具體選擇哪個得看你使用的是野火哪個型號的STM32開發板，具體見表8?1。 至此我們的FreeRTOS添加到工程中就已經完成，完成的效果具體見圖8?2。