* 導師**視頻**講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz/) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> 受限于計算能力和存儲大小，我們不能使用C++來編寫應用；因此我們使用C語言來做對象編程，從zb\_msg.h入手：  ### 結構體指針變量zbmsg\_類似于c++中的單例模式，我們可以通過zbmsg\_指針來訪問函數： init，send；顯然在結構體zb\_msg\_t中存放的是函數指針變量，然后我們在zb\_msg.c源碼中進行賦值：  ### zbmsg中有一個重要的函數如下， zb\_msg\_handler：  ### 這個函數主要就是對接收到的串口數據進行協議分析，最終把應用數據提取出來，通過zbcategory\_轉走，顯然zbcategory\_也是一種面向對象的設計思路，有一組成員函數可以使用，比如圖中調用到的on\_host\_msg函數。 zb\_msg設計很精簡，大家可以自行瀏覽代碼哈~