3.2 任務初池始化與事件處理 · ZigBee 3.0 開發指南

* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=26) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ ## **層次劃分** 通過前面的章節可以了解到，Z-Stack可以被分成多個層次，例如： * MAC層 * NWK（網絡層） * HAL（硬件適配層） * APP（應用層） ## **任務池初始化** 每一個層次都有一個對應的任務來處理本層次的事務，例如MAC層對應一個MAC層的任務、網絡層對應一個網絡層的任務、HAL對應一個HAL的任務，以及應用層對應一個應用層的任務等，這些各個層次的任務構成一個任務池，這個任務池也就是上節課講到的tasksEvents數組，如圖所示。 ![](https://img.kancloud.cn/fc/bd/fcbd9ad450dd32b813cc50388e647c97_1286x998.png =400x) ### 上節課曾講到的任務池初始化函數osalInitTasks()可以在App目錄下的OSAL_SampleSw.c文件中找到，如圖所示。 ![](https://img.kancloud.cn/fe/fd/fefd536bdfb55c51c94c7fbcb6122b32_1701x1440.png =500x) osalInitTasks()函數定義代碼如下： ``` /********************************************************************* * @fn osalInitTasks * * @brief This function invokes the initialization function for each task. * * @param void * * @return none */ void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); macTaskInit( taskID++ ); nwk_init( taskID++ ); #if !defined (DISABLE_GREENPOWER_BASIC_PROXY) && (ZG_BUILD_RTR_TYPE) gp_Init( taskID++ ); #endif Hal_Init( taskID++ ); #if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ ); #endif APS_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_Init( taskID++ ); #endif ZDApp_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif // Added to include TouchLink functionality #if defined ( INTER_PAN ) StubAPS_Init( taskID++ ); #endif // Added to include TouchLink initiator functionality #if defined( BDB_TL_INITIATOR ) touchLinkInitiator_Init( taskID++ ); #endif // Added to include TouchLink target functionality #if defined ( BDB_TL_TARGET ) touchLinkTarget_Init( taskID++ ); #endif zcl_Init( taskID++ ); bdb_Init( taskID++ ); zclSampleSw_Init( taskID++ ); #if (defined OTA_CLIENT) && (OTA_CLIENT == TRUE) zclOTA_Init( taskID ); #endif } ``` >[warning] 這個函數的代碼較為復雜，讀者暫時按照筆者的講解思路簡單地了解一下其中的原理就可以了。這個函數首先申請了一個任務池存儲空間，也就是這個tasksEvents數組。接著調用了很多帶有“init”字樣的函數，這些函數的作用是初始化各個層次的任務，例如： * 調用macTaskInit()函數初始化MAC層的任務。 * 調用nwk_init()函數初始化網絡層的任務。 * 調用zclSampleSw_Init()函數初始化應用層的任務。這個過程跟《OSAL的任務調度原理》章節中創建和初始化任務池是類似的，它們的主要差別在于： * 首先，任務池存儲的數據結構不同，這里的tasksEvents是一個uint16類型的數組。 * 其次，tasksEvents支持存放多種類型的任務，例如MAC層的任務、網絡層的任務和應用層的任務等。 * 最后，這里的每一個任務中都可能會包含多個待處理事件。 ## **事件處理函數** OSAL\_SampleSw.c文件中還定義了一個數組，代碼如下： ``` //創建一個元素類型為pTaskEventHandlerFn的數組 1.const?pTaskEventHandlerFn?tasksArr[]?=?{???? 2.??macEventLoop,?//第1個數組元素 3.??nwk_event_loop,?//第2個數組元素 // //第3個數組元素 4.#if?!defined?(DISABLE_GREENPOWER_BASIC_PROXY)?&&?(ZG_BUILD_RTR_TYPE)???? 5.??gp_event_loop,???? 6.#endif?????? // //第4個數組元素 7.??Hal_ProcessEvent,?? //第5個數組元素 8.#if?defined(?MT_TASK?)???? 9.??MT_ProcessEvent,???? 10.#endif???? // //第6個數組元素 11.??APS_event_loop,??? // ?//第7個數組元素 12.#if?defined?(?ZIGBEE_FRAGMENTATION?)???? 13.??APSF_ProcessEvent,???? 14.#endif? // //第8個數組元素 15.??ZDApp_event_loop,???? // //第9個數組元素 16.#if?defined?(?ZIGBEE_FREQ_AGILITY?)?||?defined?(?ZIGBEE_PANID_CONFLICT?)???? 17.??ZDNwkMgr_event_loop,???? 18.#endif???? // //第10個數組元素 19.??//Added?to?include?TouchLink?functionality???? 20.??#if?defined?(?INTER_PAN?)???? 21.????StubAPS_ProcessEvent,???? 22.??#endif???? // //第11個數組元素 23.??//?Added?to?include?TouchLink?initiator?functionality???? 24.??#if?defined?(?BDB_TL_INITIATOR?)???? 25.????touchLinkInitiator_event_loop,???? 26.??#endif???? // //第12個數組元素 27.??//?Added?to?include?TouchLink?target?functionality???? 28.??#if?defined?(?BDB_TL_TARGET?)???? 29.????touchLinkTarget_event_loop,???? 30.??#endif???? // 31.??zcl_event_loop,????//第13個數組元素 32.??bdb_event_loop,????//第14個數組元素 33.??zclSampleSw_event_loop,????//第15個數組元素 // //第16個數組元素 34.#if?(defined?OTA_CLIENT)?&&?(OTA_CLIENT?==?TRUE)???? 35.??zclOTA_event_loop???? 36.#endif???? 37.}; ``` 前面章節中曾經講到，tasksEvents中的每個任務可以包含0個或者多個待處理的事件，而這個數組類型變量pTaskEventHandlerFn是一個函數指針類型變量，用于指向事件對應的處理函數，因此這段代碼定義了一個事件處理函數數組，這個數組中的每一個元素均表示某一個層次任務的事件處理函數，例如： * MAC層任務對應的事件處理函數是macEventLoop()，它專門處理MAC層任務中的事件。 * 網絡層任務對應的事件處理函數是nwk\_event\_loop()，它專門處理網絡層任務中的事件。 * 應用層任務對應的事件處理函數是zclSampleSw\_event\_loop()，它專門處理應用層任中的事件。 以應用層事件處理函數zclSampleSw\_event\_loop()為例，可以在zcl\_samplesw.h文件中找到該函數的聲明，代碼如下： ``` /* * Event Process for the task */ extern UINT16 zclSampleSw_event_loop( byte task_id, UINT16 events ); ``` ## **項目定制** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友（注明“**定制**”） * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/) ![](https://img.kancloud.cn/ca/73/ca739f92cab220a3059378642e3bd502_430x430.png =200x) * 非項目定制**勿擾**，此處**非**技術支持